摘要：利用形状记忆合金(SMA)的记忆特性设计了一种低转速,可连续旋转的电机;利用Liang-Rog-er本构模型进行了SMA-弹簧的旋转位移驱动器的设计以及电机扭矩和转速的设计;完成了SMA电机的机械结构设计;完成了控制规律设计;进行了性能试验.研究结果表明,在试验温度27℃下,用6 V恒压电源驱动的SMA电机实现了连续旋转,转速为0.03 rad/***电机转速低,扭矩大,功率密度高,可连续旋转,有很大的工程应用潜力.

摘要：针对惯性平台静基座初始对准中精度和时间受到试验条件限制的问题,提出了一种通过平台连续旋转的进行快速自对准方法。首先,推导了惯导平台连续旋转过程中的平台失准角模型;然后,采用输出灵敏度理论分析了连续旋转条件下惯导平台系统的可观测性;最后,对设计的平台连续旋转路径进行了仿真试验。仿真结果表明:本文提出的自对准方法突破了传统静态自对准方法中存在的可观测性局限,可快速对失准角进行估计,有效提高了平台对准精度。

摘要：利用 ANSYS Workbench 对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63 Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节,但该处不会发生共振；叶片的薄弱环节为叶片上部的1/3处,定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处,但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度,故可认定该关节的设计具有可行性。

摘要：针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台的框架角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯导系统连续旋转自对准模型,并对设计的自对准方法进行了试验验证。结果表明,提出的自对准方法在对准精度和时间上较普通的多位置静态自对准方法有较大提高,具有一定的工程应用价值。

摘要：摩擦是切削热的重要来源，它直接影响着切削热和切削温度。本文从改变摩擦方式入手，在R型车刀的基础上设计了一种可自由旋转的刀架系统，通过车刀随进给量的旋转使切削过程中的滑动摩擦（硬摩擦）部分转化为滚动摩擦，将有利于减小有效刀屑接触长度、改善刀具的散热条件，提高切削液的润滑效率。这对改善切削环境、提高刀具寿命和加工质量具有重要的意义。

摘要：声束的连续动态扫描在超声成像、水下目标定位和声呐通信等诸多领域发挥关键作用.传统方法通常依赖于发射装置的机械扫描或有源相控阵的波束整形来实时调控声束的空间指向性,存在成本高、尺寸大、主动控制系统复杂而精准操控困难等问题.本文提出并构建了一种基于无源声学超表面的紧凑型静态声呐器件,无需主动控制和机械移动,仅在单一声源的作用下即可实现声束的动态扫描操控.这种新型声呐器件由具有深度亚波长厚度的二值化振幅编码单元组合而成,能够将单一声源发射的梳状频率谱转化为具有相同频率和空间间隔的声焦点阵列,从而引入频率梯度这一新的声波操控自由度,并通过时空声干涉效应产生可连续旋转的动态扫描声束.实验结果验证了所设计超构声呐的高速、宽角度声束扫描性能.此外,通过与传统的相位梯度调控技术结合,该机制还可以对扫描声束的空间形态进行任意的调节.这种基于静态无源超构声呐的声束动态扫描机制为声波的时空调控开辟了新的研究范式,并有望在水下对抗、超声诊疗等重要领域产生实际应用价值.

摘要：由北京康得利机械设备制造有限公司生产的连续旋转桶式凝固机，是由从事多年机械设计的日本机械设计师、资深豆制品工艺师结合国内豆腐212艺而设计的一款豆腐凝固设备。该设备使用卤水、石膏、酸浆水等不同凝固剂对豆浆自动进行混合、凝固。系统控制采用触摸式人机对话的全自动控制程序，豆浆、凝固剂注入量、凝固时间、搅拌速度、破脑程度、脱水量等均可按需设定、调节。

摘要：某次在朋友的小车上播放收音机，在调节音量和频道时发现这两个旋钮挺有意思的。调节音量的旋钮连续可旋转，还可区分正反旋转；切换频道旋钮不可连续旋转，但也可以区分正反旋转。正因为这两个旋钮引发了我的音响控制器制作创意。把这两种旋钮方式应用到音响控制器上还是比较合适的，于是先将旋转编码开关EC11定了下来，而后选择的音响控制芯片是PT2313L。

摘要：一、智能输送链用于物流和特殊用途机器德国易格斯公司新近开发出一款创新的连续旋转的“智能输送链”——“PickChain”，用于物流和特殊用途机器制造。它集合了能量和数据供应，显著降低拾取操作所需时间。相比传统物流和输送应用，它无需多余的起点和返回运动，而这些都会带来浪费。加工可连续进行，例如：加载和卸载、堆垛、粘结、夹紧、旋转、钻孔等等。这款紧凑的产品，为物流机器研发工程师带来诸多新的设计思路。多位工程师已把此款产品创新的集成到他们机器的输送链中。

摘要：Pvaxx是以百慕大（Bermuda）为基地的新材料科技公司，已开发出以聚乙烯（PE）和硅质砂为基础的可发性聚合物矿物复合材料。这种新产品名称为Siluma，是使用一种Pvaxx的专利自动化连续旋转成型技术加工而成（在Persico所设计的设备上），能够生产具有聚乙烯外层和Siluma泡沫芯层的托盘。Siluma托盘可以用于替代传统的木质托盘。它们在阿联酋的迪拜生产并从2007年3月开始进行销售。