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带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制: 收藏
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引用; 《控制理论与应用》2015年第6期32卷 717-724页; 作者：吴云洁王建敏刘晓东刘佑民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 宇航智能控制技术国防科技重点实验室北京100854 北京航天发射技术研究所北京100076; 针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除...; 针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.; 来源：详细信息评论

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