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一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计
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《自动化学报》2014年 第1期40卷 149-155页
作者：孙丞 孙鹤旭 刁心薇河北工业大学天津300401 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 
研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个...
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