摘要：在履带行走系统的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学分析的基础上,明确了其内部摩擦结构的变化是导致其牵引性能改变的主要原因,并总结出了各内部摩擦环节,以及直驶、转向及最大工作负载3种工况下的结构参数和动力匹配理论.实车测试功率匹配结果与理论计算值误差在10%左右,表明应用该牵引动力匹配算法可合理进行连续采煤机整体设计和动力选型.

摘要：边角残煤一直是影响我国矿井资源采出率的关键因素,尤其是一些资源整合兼并矿井,普遍存在能整装布置的综采工作面少,而三角块段、不规则块段、残留煤柱等边角残煤资源量大难以回收的问题,特别是边角残煤若属于特殊和稀缺煤种等优质资源,其解放开采意义重大。以盛平煤矿为例,针对其作为资源整合小矿井拥有优质稀缺资源却由于边角残煤太多难以开采的现状和难题,提出在条件适合的边角块段采用连续采煤机开采,将传统的旺格维利采煤法改进后形成全风压通风的开采系统,详细介绍了不规则块段短壁巷道布置设计、采掘工艺设计以及岩层控制矿压监测,采用数值模拟分析了采场不同宽度采硐间煤柱、隔离保护煤柱在开采时的应力场、塑性区分布以及变化规律,选取出采硐间煤柱宽度1.25 m、隔离保护煤柱8.0 m的较优方案并应用于现场实践,最后通过矿压实测,验证了模拟分析的正确性,得出了工作面岩层垮落与煤柱变形的初步相互关系。研究表明,提出的“连续采煤机+梭车+连运一号车+履带行走支架”的设备配置,较好解决了矿井浅埋深、近水平、低瓦斯、顶板中等稳定等煤层地质条件下的边角块段开采难题,采硐间煤柱宽度在1.25 m时既可以在开采期间支撑顶板又不影响采后直接顶的及时垮落,8 m隔离保护煤柱破坏极限发生的时间控制在间隔一个采空区后的回采区回采时,回采区受采空区顶板垮落影响较小,连续采煤机有效解决了盛平煤矿优质残煤资源的开采,示范效应明显。

摘要：为了研究连续采煤机的动力学行为,提高采煤机工作机构的设计质量,根据实际工况,分析了连续采煤机截割滚筒的运动轨迹,建立了采煤机滚筒截齿的轨迹方程、速度方程和加速度方程,通过计算机仿真,分析了滚筒转速、垂直摆动速度对截齿运动参数的影响,为合理选择截割滚筒的工作参数和提高工作机构的设计质量提供了理论依据。

摘要：建立了连续采煤机履带行走系统的履带销磨损的数值计算框架。首先根据地面力学理论,并应用ADAMS及其二次开发技术建立了连续采煤机专用的履带系统动力学仿真模型,然后以Archard模型为基础结合ANSYS软件开发磨损计算的通用程序,最后利用磨损过程离散和协同仿真技术实现了连续采煤机履带销-销耳的动态磨损预测。提出的方法为连续采煤机行走系统摩擦学动力学耦合设计提供了完整的思路。

摘要：针对连续采煤机短壁机械化开采技术发展现状,简述了连续采煤机短壁技术与装备的国内外发展历程,列举了4种短壁采煤方法,详细比较了优缺点、适用条件,并重点介绍了其中的旺格维利式全风压开采工艺,然后分析了国外装备制造商最新连续采煤机及配套装备在适应不同煤层条件、不同开采要求下的主要特征,研究了2007年以来国产连续采煤机成套装备的发展现状,成套装备在我国不同矿区、不同开采条件下的工作特征,及设备配套、关键工艺配套、进尺及产量情况、顶板控制等实际工程效果,基于这些现场实践,总结了短壁开采工效,短壁开采成本构成与预计方法。研究表明:我国已形成了成熟的装备制造、掘采工艺、工作面设计、岩层控制等连续采煤机短壁开采技术,且已成为长壁综采技术的重要补充,吨煤成本可达70~185元,为边角煤、不规则块段甚至"三下"压煤资源的安全、高效、绿色开采提供了保障。最后根据国内需求,分析了国产装备重点参数和短壁矿压研究等方面不足,展望了连续采煤机短壁开采发展。

摘要：以截割理论为基础,通过对影响截齿切屑图形状的各项因素的分析,建立了连续采煤机滚筒切屑图的数学模型。基于VB6.0软件,开发了连续采煤机滚筒的计算机辅助设计系统,通过改变不同的参数,得出不同条件下的切屑图,以检验滚筒结构设计的合理性,为提高连续采煤机滚筒的设计效率提供了有效的手段。

摘要：分析了连续采煤机液压系统的优缺点,改进设计采用负载传感变量泵+负载传感比例多路换向阀形式,并着重介绍负载传感控制的原理。改进后液压系统拥有了寿命长,能量损失少,发热量小的特点。

摘要：为提高东圪堵煤矿1601连续采煤机短壁工作面采出率,确定合理的顶板控制技术措施,针对该矿连采工作面开采条件,采用FLAC3D数值模拟和现场观测手段,分析了1601连采工作面刀间煤柱、区间隔离煤柱不同宽度条件下顶板垮落情况。数值模拟与现场观测结果一致表明:在刀间煤柱宽1.0～1.5 m,隔离煤柱宽12 m条件下,既能最大限度地提高连采工作面采出率,又能保证顶板有规律的垮落。煤柱宽度进行合理优化后,1601连采工作面的采出率达到了68.7%,顶板垮落步距为5个联络巷宽。

摘要：建立了连续采煤机单个截齿受力和滚筒载荷的数学模型,对连续采煤机的截割过程进行了计算机模拟,得到了滚筒的载荷特征,为连续采煤机的动态设计及优化设计提供了必要的手段。

摘要：连续采煤机在神府矿区的应用前景神华集团神府精煤公司戴绍诚，李芬，田小明１连续采煤机备受青睐１．１连续采煤机开采边角煤，一次试采成功，并取得好成绩神府矿区１９９４年共引进４套连续采煤机，其中：大柳塔矿两套，由美国久益公司提供１２ＣＭ１８－１０Ｄ型连续采...