摘要：目前迭代算法和柔性结构对离心机振动台控制性能的影响尚缺乏认识,尤其铰接装置作为柔性连接结构在许多离心机振动台上得到应用,以减小离心力荷载下台面和吊篮变形对作动器安全带来的危险。以一套负载1500 kg离心机振动台为样本,采用不同强度、频带的典型地震波为控制目标,探讨了有无迭代算法、柔性结构条件对离心机振动台的控制性能影响。结果表明:20~200 Hz频宽范围内,迭代算法对最大峰值误差、平均峰值误差、平均谱面积误差的影响可忽略。采用迭代算法前后平均峰值误差分别为5.90%,6.15%,平均谱面积误差分别为5.02%,4.94%。柔性结构对于加速度峰值≤7.5g地震波的复现精度有显著影响,尤其是80~150 Hz高频段;对于加速度峰值≥20g地震波的复现精度影响,在频宽20~120 Hz可忽略,但对于120~170 Hz频段的小幅值成分的复现能力影响不容忽略,逊于无柔性结构条件。同时,在无柔性结构条件下对比了不同负载、同一输入荷载的实测输出波,发现两输出波的峰值误差与谱面积误差均无明显差异,证明了离心机振动台具有良好的重复性和稳定性。研究方法和结论,对提高离心机振动台控制性能的影响因素认识和改进设计方法,具有重要指导价值和科学意义。

摘要：射频目标模拟器对目标位置的模拟精度取决于模拟器三元组或四元组中各通道信号的幅度、相位的馈电控的精度.本文基于二元定向原理,仿真分析了通道幅度、相位误差对目标位置模拟精度的影响,计算了在四元组方案下为模拟不同目标位置所需的四通道信号幅度控制量.在系统实现中,由于用于幅度及相位控制的衰减器与移相器存在各自的误差且相互关联,设计了基于先验误差数据的衰减、相移控制量生成的迭代算法.测试结果表明,该算法保证了目标位置的模拟精度.

摘要：进行星间激光通信的光学发射天线光束整形器设计时,首要解决的问题是根据输入光场及理想的输出光场,确定整形器的相位分布,其核心就是相位恢复.基于角谱传播理论,在传统Gerch berg-Saxton(G-S)迭代算法的基础上,提出了一种幅度梯度加成迭代算法,给出了算法的详细流程与分析.与G-S相比,新算法利用迭代过程,构建光场幅度反馈回路,利用梯度搜索最佳迭代路径,两者的联合作用加速其迭代收敛进程.数值仿真表明,新算法的单位迭代次数所引起迭代误差下降的速度是G-S算法的1.7倍,其收敛速度明显优于G-S算法;对不同的随机初始相位,新算法都能进行有效迭代,表现出适应性强,且收敛一致性好的优点.幅度梯度加成迭代算法为复杂光场的高效相位恢复提供了一种新思路,为设计各种衍射光学元件提供了技术支持.

摘要：盾构隧道接头环向抗弯刚度反映了接缝在一定的轴力水平下抵抗弯矩作用产生变形的能力,具有典型的非线性特征,设计中对刚度取值的偏差会导致结构变形和内力出现差异。通过将管片接头弯矩-轴力-转角的三维曲面参数编制汇总到数据库文件中,实现接头非线性力学效应向整环模型输入的迭代计算方法。采用接头刚度迭代算法与传统的(修正)惯用法、多铰圆环法、梁-弹簧模型的内力与变形结果进行比较。运用大比尺相似结构模型试验对不同外荷载作用下的计算成果进行验证。最后采用迭代算法对复合地层条件下的衬砌结构进行计算分析,并利用现场实测数据进行验证。研究结果表明:接头刚度影响着衬砌的整环抗弯刚度,对于受力均匀的衬砌结构而言,采用梁-弹簧模型的计算结果与迭代计算模型相差不大,满足工程设计要求;对于上下交叠的软硬程度差异极大的复合地层而言,衬砌结构内力相差较大,采用接头刚度迭代算法的计算结果与现场实测值吻合较好,证实了该算法的可行性和合理性。

摘要：针对在两段掺铒光纤中插入滤波器实现宽带 (35nm)增益平坦的滤波器透过谱的设计问题 ,提出了一种新的迭代算法。其原理是利用放大器的均匀展宽特性和级连放大器自动增益补偿的特性。在每次迭代中 ,都取要求带宽内增益 (分贝数 )的平均值为参考轴 ,在增益比该轴高的波长范围内再附加一与增益谱反对称的损耗谱。而增益低于参考值的波长处则会得到自动的增益补偿。模拟计算结果表明 ,用该方法得到的滤波谱能使放大器的增益平坦在原放大器可能得到的最高增益水平 ,同时因滤波器的引入带来的噪声特性恶化也最小。

摘要：整体最小二乘法不仅考虑观测向量的误差而且还考虑系数矩阵的误差,平差理论相对更为严密。在研究经典整体最小二乘法的基础之上,对系数矩阵元素是表达式或函数情况的非线性整体最小二乘模型进行了描述,用拉格朗日极值条件式推导了基于牛顿型解法的非线性整体最小二乘平差计算公式,并设计了一种对应的迭代算法。最后设计了两组模拟试验分析在观测向量和系数矩阵的输入向量等精度观测和非等精度观测两种情况下参数和验后方差的估计特点。试验结果表明,非线性整体最小二乘平差法获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的估计结果更接近参数的实际值,方差分量(或中误差)估计结果也更接近先验值,本文给出的迭代算法是有效的。

摘要：为了计算广义约束条件GX=H下矩阵方程AXB+CX^(T)D=E的最佳逼近解,设计了一种基于梯度投影与搜索方向正交的迭代算法.证明了任意给定一个满足广义约束条件的特殊初始矩阵,通过有限次迭代算法,能够获得广义约束条件下矩阵方程的极小范数最小二乘解,并利用该极小范数最小二乘解计算出最佳逼近解.

摘要：采用格林函数法，导出了U型波纹管圆环壳部分和截头扁锥壳部分的非线性积分方程，其中的四个未知参数由圆环壳和截头扁锥壳的连接条件确定。联合应用梯度法和积分方程迭代法建立了U型波纹管大挠度分析的迭代算法，开发了相应的程序系统。数值结果表明，本文方法具有较高的精度，压缩角对峰值应力和刚度影响十分显著，应作为波纹管设计的重要参数。

摘要：针对机器人末端执行器对曲面轮廓跟踪时难以得到恒定跟踪力的问题,对机器人末端执行器和曲面轮廓的接触力进行了研究,建立了研究对象曲面法向力和已知传感器坐标系的映射关系,提出了一种模糊迭代算法.模糊迭代算法不需要得到系统内部传递函数,简化了建模设计,同时,模糊迭代算法根据上次实验力误差以及误差变化量模糊补偿机器人的轨迹,加快了收敛速度,文中在理论上证明了模糊迭代算法有界收敛.实验结果显示:接触力的波动范围在±3 N之内,验证了此算法的可行性,相比于传统的比例微分(PD)算法,接触力误差波动的均方差减少了42%;相比于未进行模糊补偿的算法,在所选择的时间段内迭代周期至少减了1次.

摘要：建立一种解决病态线性系统的控制模型,得到求解病态线性系统近似解的一种新算法.该算法为病态线性系统利用计算机迭代求解提供了直接的算法依据,同时也适合于常态线性系统近似解的计算.最后将新算法与传统的Gauss-Seidel算法进行比较.