摘要：针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B本地进行。优化过的模型在保持原模型参数量的同时,在mAP@.5:.95指标中达到了70.2%,相较于原模型提高了1.5%。在树莓派上的实时推理平均速度为2.1 FPS,处理效率更高。树莓派在模型推理的同时,通过I2C协议控制舵机平台对无人机目标进行追踪,保持对无人机的实时动态监测,提高了系统的可靠性,具有更好的实用价值。

摘要：主持人:张策老师好,相信很多读者和观众认识您,应该是始于当年大火的电视剧《无悔追踪》,现在被称为“年代谍战剧的经典”。当年您是怎样走上公安题材创作道路的呢?在您看来近些年国内的刑侦、悬疑、谍战等相关文学写作有哪些明显的发展变化吗?

摘要：为实现自动化锁螺丝,提高锁螺丝工作效率,本文基于视觉识别系统和机器人的高运算性能、高可靠性、高速性等特点,完成对自动锁螺丝系统研发。首先,完成对系统整体架构和自动锁螺丝机器人原理设计。其次,介绍螺丝识别与定位相关技术,并分别设计视觉识别软件、产品资料管理、螺丝识别与定位等模块,最后,测试系统性能。结果表明:本文系统可以提高锁螺丝自动化水平,保证锁螺丝工作效率和效果。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。

摘要：纺织创意空间之“救护”；纺织创意空间之“传承”、“古质今研”；家纺空间之“五蕴空间”；色彩空间之“融合”；服装空间之“例外”；

摘要：艺术人类学是舶自西方的一门学问，田野考察作为艺术人类学的立命根基，传统的西方人类学田野调查往往是指异文化、落后土著部落或社会，在中国通常指对本土民族民间艺术的调查与研究。但是，人类学不能只重视边缘和民间艺术研究，也应该将视野扩展到主流社会尤其是城市中的艺术，这既是当代中国快速城市化进程发展的需要，也是研究视域拓展的需要。自新时期以来，中国的城市化进程迅速推进，

摘要：提出了一个追踪和定位网络服务访问者的系统模型,并给出了具体的算法设计。该系统用于在可控IP网络内实时地监视并记录受保护网段内的各种访问服务器的操作,从而分析出网络服务访问者的真正位置及访问路径。

摘要：基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。

摘要：假药蒙骗患者的手段花样翻新，在监管和惩处上均需加大力度。

摘要：在台湾，旅游售卖的不是沉寂的历史风景，亦不是呆板的单件商品，而是一种文化价值。将文化视为旅游的灵魂,并有效撮合之，以此形成根深的记忆形态，便是台湾旅游文化产业的核心目标。

摘要：战机追踪导引性能的关键是其火控系统应具有高性能的导引律。本文采用基于非线性追踪动力学模型 ,视目标机动为不确定摄动 ,应用 H∞ 控制理论设计的导引律用于空战战机追踪 ,具有对机动逃逸目标追踪的鲁棒性 ,不用对目标的逃逸机动进行估计与测量便能有效截获机动目标。仿真研究表明 ,所设计的导引律可有效地用于战机追踪作常值与随机机动逃逸的目标 ,通过与应用广泛的比例导引性能比较 ,说明其在截获时间、能量消耗及鲁棒性方面具有优势 ,可为实际工程应用提供参考。