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废液储罐清理作业机器人系统设计: 收藏
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引用; 《科技创新与应用》2025年第2期15卷 26-29页; 作者：陈建文朱靖朱性利张学贺中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430074 中核核工业特种机器人工程技术研究中心武汉430074 哈尔滨工业大学哈尔滨150001; 该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一...; 该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一项关键技术。; 来源：详细信息评论

工程机械操作室核辐射防护装置设计: 收藏
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引用; 《科技与创新》2021年第8期 32-35页; 作者：刘博邹树梁南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001; 采用了MCNP粒子输运程序建立模型,研究了一些影响工程机械操作室核辐射防护装置屏蔽效果的因素。通过仿真模拟计算、分析了γ辐射源不同形状、不同屏蔽材料、屏蔽材料不同排列顺序、其他成分材料等对防护装置屏蔽效果的影响。研究结果...; 采用了MCNP粒子输运程序建立模型,研究了一些影响工程机械操作室核辐射防护装置屏蔽效果的因素。通过仿真模拟计算、分析了γ辐射源不同形状、不同屏蔽材料、屏蔽材料不同排列顺序、其他成分材料等对防护装置屏蔽效果的影响。研究结果为设计出具备更加优良的核辐射屏蔽能力、综合性能更加完善的工程机械操作室核辐射防护装置提供了一定的技术指导和理论依据,有利于这些工程机械能够更好地保障作业人员健康安全、更高效地完成工作任务。; 来源：详细信息评论

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