摘要：送丝速度对焊接质量具有重要影响,为了实现机器人智能焊接,需要研究送丝速度的精确检测方法.首先,研究了送丝速度检测的工作原理,实现送丝速度在线检测.然后,设计出了一种送丝速度检测系统硬件,将送丝速度传感信号无线传输给焊接机器人.最后,研究了基于失真传感信号滤波算法的送丝速度检测方法,主要包括相邻送丝速度传感信号不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号消除算法以及送丝速度检测方法.实验结果表明,利用设计的送丝速度检测算法及系统,可以消除原始送丝速度传感信号中的主要噪声,提高送丝速度检测的精度,并可使机器人焊接后焊道的宽度不受焊接电流变化的影响.

摘要：为了能够实时获取送丝机送丝的速度,设计了基于电容传感器的送丝速度检测系统,该系统利用电容传感器原理,结合信号处理电路和单片机捕获电容传感器输出脉冲,通过单片机运行速度转化算法求得送丝速度并在LCD上实时显示出来。实验结果表明:该系统性能稳定,相对误差小于2%,为送丝速度的检测提供了一种方案。

摘要：采用直径为1 mm的304不锈钢丝材为材料,以电子束熔丝沉积技术(EBF3)制备304不锈钢试样,并进行力学性能及显微组织分析。设计了9组试验方案进行单因素试验,分别改变束流强度、送丝速度以及基板进给速度三个参数进行打印。结果表明,9组试件的抗拉强度和屈服强度均表现优异,但断后伸长率表现一般,其中当束流为26 mA、送丝速度为1 400 mm/min、进给速度为400 mm/min时,试件各项特征表现最好,拉伸强度为1 328.92 MPa,屈服强度为711.60 MPa,断后伸长率为34.45%。通过综合分析可知,改变送丝速度对试件的塑性影响最大,改变进给速度对试件的强度影响最大。此外,改变束流与进给速度的试件内部金相组织基体由奥氏体组成,改变送丝速度的试件显微组织则多为奥氏体转变和过程析出的组织为组成部分;改变束流和送丝速度的试件中以组织的构成变化为主,改变进给速度的试件中组织则以晶粒度的变化为主,最终形成了不同拉伸件性能间的差异。在进行扫描电镜断口分析中可以发现,试件在拉伸试验中均发生脆性断裂。

摘要：随着焊接技术的迅猛发展,对于其焊接过程的检测也越来越重要。除焊接电源外,自动及半自动焊的焊接质量也受送丝系统的可靠性和稳定性的直接影响。采用霍尔转速传感器开发的焊接送丝速度检测系统,通过分析转速测量原理,利用霍尔传感器响应速度快和测量精度高的特性,结合单片机运算电路设计了一种新型的转速测量系统,并基于Labview开发环境设计出一款上位机软件,实现了送丝速度的实时显示和数据的存储分析。该系统具有成本低、测量精度高、速度快、测速范围大等优点。

摘要：焊接电流在干伸长变化时波动较大,针对传统晶闸管焊机无法调节送丝速度来稳定焊接电流,利用模糊控制适合非线性、时变、滞后系统的特点,研究了熔化极气体保护焊(GMAW)送丝速度模糊控制的方法,使焊接电流趋于稳定。首先设计了送丝速度控制的硬件结构,实现了送丝电机的启动、制动和调速功能;以送丝速度给定值的增量为控制输出,建立了双输入、单输出的模糊控制系统。试验结果表明,送丝速度控制效果好,达到了干伸长变化较大时焊接电流的稳定,实现了恒定熔深的焊接。

摘要：熔化极气体保护焊系统的理论模型发展迅速,已可预测阳极温度分布图、电弧长度和焊接电流等。该模型结合了移动熔化极一维热模型和电弧等离子二维模型,利用该模型可以计算焊接电流、焊接送丝速度和电源电压、相应类型的焊丝直径和保护气体之间关系。本实验用两种不同规格尺寸的焊丝(0.9 mm和1.2 mm),在工作电压为15 V的条件下进行,结果表明预测送丝速度的焊接电流显示与实验结果一致。