摘要：对交通肇事逃逸及因逃逸致人死亡行为的处罚,我国刑法作了具体规定,最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)也有相关条款。文章分析了现行立法和司法解释存在的问题,提出交通肇事逃逸行为应独立犯罪化,并提出具体立法设计,以期对完善立法和指导司法有所裨益。

摘要：提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器,该控制器根据规定的轨迹计算出每个螺旋桨转子的速度。通过仿真和对真实的派诺特***飞行器的测试验证了该算法的功能。

摘要：本文基于沙丁鱼群遇海豚捕食时的运动特征,以沙丁鱼群与海豚为研究对象,研究各自生物在此情况下的行为特征,并以此为基础进行比较分析。运用MATLAB等软件进行数据分析与函数设计,根据沙丁鱼群遇海豚捕食运动规律建立相关模型,从而实现对此情景的仿真模拟。针对二者相遇时双方的反应,结合上述模型与算法,我们不难将海豚捕食沙丁鱼群情景重现,此原理经由推广应用于社会新颖事物,使得此类模型得以实践与进步。