摘要：介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性.

摘要：针对火电单元机组协调系统的多变量强耦合特点,提出一种基于内模控制器与解耦器一体化思想的内模解耦控制方法。区别于一般的多变量内模控制,将解耦技术与内模控制相结合,同时具有解耦器和内模控制器的特性。首先根据相对增益系数矩阵选择控制主通道,然后通过基于逆向解耦的原理设计控制器,其计算过程简单并且适用于高阶对象。最后以300MW单元机组为控制对象,在MATLAB/SIMULINK环境下,仿真并验证了控制器在不同工况下均可以实现较好的控制品质,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对超超临界机组机炉耦合系统采用常规的PID控制时参数调整困难且难以获得好的控制效果的问题,先将耦合的多变量高阶被控对象解耦为具有典型二阶惯性环节的多个单入单出广义被控对象。对解耦后的单入单出广义被控对象,分别设计了PID控制器,基于内模控制原理整定PID控制器参数。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下,通过实验验证了本方法能够很好地消除变量之间的耦合影响,实现各被控变量良好的设定值跟踪能力和干扰抑制能力。

摘要：介绍一种在工业过程中两输入两输出(TITO)系统控制器的设计及调节方法,提出一种逆向解耦方法,该方法能对具有耦合对象的系统有效的解耦成对角矩阵,以减小各回路之间的耦合影响,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点,因此在不加入解耦矩阵的情况下,利用解耦后的对角矩阵对TITO系统进行分散PID控制器的独立设计。首先通过一阶加时滞的模型方法对对角矩阵元素降阶,并对降阶后的模型采用内模控制方法进行控制器各回路PID的参数整定,最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有较好的动态性能,并将该方法用于实验室的水箱控制系统中,控制效果良好。

摘要：针对制粉系统球磨机的多变量强耦合特性,提出基于逆向解耦的动态矩阵控制设计方法,先将球磨机系统分解为三个单输入单输出系统,然后利用基于对象阶跃响应的动态矩阵控制算法,对解耦后的广义系统进行了仿真研究。结果表明,逆向解耦能有效地解除变量间的强耦合和大时延问题,并且动态矩阵预测控制算法控制效果明显,优于传统的PID控制,具有实时性强、计算速度快和抗干扰能力好等优点。