摘要：讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于Ito微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈随机非线性系统的全局依概率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法,该方法可同时获得控制律和自适应律。仿真结果表明了控制算法的有效性。

摘要：针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统，采用随机微分方程描述系统，基于 Backstepping 算法，利用随机控制 Lyapunov 函数，研究了自适应逆最优控制问题的可解定理，系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法．这种方法可同时获得控制律和自适应律，仿真结果表明该控制算法的有效性．

摘要：针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题,将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数,并考虑系统故障检测与诊断结果的不确定性,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器并给出了详细的证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明文中设计的容错控制方法合理有效。

摘要：针对卫星在轨飞行过程中存在的一类执行机构故障,提出一种基于自适应逆最优控制原理的卫星姿态容错控制设计方法。考虑卫星执行机构出现故障的情况,将系统的不确定性参数作为估计的自适应参数,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器。同时基于Lyapunov方法,从理论上推导了所设计出的控制律的稳定性,并通过仿真进行了控制算法验证。仿真结果表明,所设计的基于自适应逆最优控制的卫星容错控制方法能够保证执行机构出现故障时姿态控制系统稳定。

摘要：针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.

摘要：针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪。

摘要：研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳定问题转化为扩展系统的非自适应稳定问题,并利用扩展系统的鲁棒控制Lyapunov函数,设计出使原系统自适应稳定的控制律．进一步,利用逆最优的方法,证明了该控制律同时也是满足某种性能指标的最优控制．

摘要：对一类具有时变时滞的随机递归神经网络模型,研究了其系统的全局渐近稳定性,并给出了一个新的控制器设计方法.基于逆最优方法和Lyapunov函数,在不需要求解Hamilton-Jacobi-Bellman方程情形下,对于一个有意义的成本函数,反馈控制器的设计既能使系统达到全局最优,又能保证系统的全局渐近稳定性.