摘要：对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：为了方便各种太阳能光伏发电系统的设计、仿真与优化,以半导体理论为基础,针对青藏高原气象条件,选择了一种方便实用且满足工程设计精度要求的简化硅太阳能电池工程数学模型。并应用逐次逼近法对光伏电池的最大功率点进行了跟踪,仿真结果表明:最大功率点的跟踪效果显著。

摘要：目前半价层厚度是比较常见的计算射线装置屏蔽层厚度的方法,但该方法存在着精度低的缺点,在精密度要求不高的工程上可以应用。但在产品设计和装置的审批过程中,上述方法难以满足需要,因此需采用逐次逼近法反复运算,最后达到工程要求的精度。

摘要：针对状态和控制输入均含有时滞的离散时间系统,提出最优跟踪控制的设计方法.通过引入一种新的状态向量,将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统.根据最优控制理论,构造离散Riccati矩阵方程和离散Stein矩阵方程的序列,并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟踪控制策略.利用最优控制的逐次逼近设计方法,得到最优跟踪控制的近似解,并给出求解最优跟踪控制律的算法.仿真算例表明了所提出最优跟踪控制方法的有效性.

摘要：研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.

摘要：利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC).

摘要：研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题.首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列.该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成.通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值,得到了非线性组合大系统的次优控制律.

摘要：研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题,提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法.利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题.得到的最优控制律由解析的线性前馈-反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成.通过截取非线性补偿序列的有限项,可得到前馈—反馈次优控制律.仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.

摘要：为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性.