摘要：提出一种实时估计轮胎侧偏刚度的自适应横向最优跟踪控制算法.路面附着系数的改变使得轮胎侧向力的近似线性区间发生改变,线性近似得到的轮胎侧偏刚度将不再可靠.基于递归最小二乘算法,以轮胎侧偏角和侧向力作为输入,实时在线估计轮胎的侧偏刚度,进而提出自适应线性二次型调节器(Adaptive Linear Quadratic Regulator,ALQR)控制器.在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台上对其有效性和稳健性进行验证.结果表明,在多种路面附着条件和不同车速下,所设计的控制算法的性能均优于传统线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制算法,最大横向位置误差和横摆角误差分别降低81.5%和73.0%.通过实车测试,算法的实际应用性和有效性得到实证,最大轨迹跟踪误差仅为0.56 m.

摘要：设计了一种适用于偏振复用相干解调光纤通信系统的色散均衡器,用于补偿信道传输的色散损伤。该均衡器采用半码元间隔的蝶形有限脉冲响应滤波器结构,与此结构配合的自适应算法分别采用最小均方算法和递归最小二乘算法。通过仿真实验,分析了两种算法对残留色度色散和偏振模色散的补偿容限。仿真结果表明,递归最小二乘算法的补偿效果优于最小均方算法,它可以同时补偿1760ps/nm的残留色度色散和104.9ps偏振模色散引起的差分群时延,比同等条件的最小均方算法提升性能2.23dB。

摘要：测控设备精度鉴定对航天试验具有重要的作用和意义。研究一种基于GPS精密单点定位技术的测控设备精度鉴定的新方法,详细介绍PPP涉及的关键技术及算法流程,设计了鉴定系统组成和实施方案,并采用实测动态数据对该方法的可行性进行论证。

摘要：研究了滤波算法中次级通路测量及建模误差对系统稳定性的影响,提出一种改进的滤波递归最小二乘算法。该算法采用随机游动模型为控制器状态方程提供先验信息,用以提高系统的鲁棒性。为了分析算法性能,利用Abelian积分和Price’s定理,得到算法在高斯输入条件下的均值差分方程,并由此得到算法均值收敛条件,为算法设计提供理论指导。数值模拟发现,基于状态方程的FxRLS(S-FxRLS)算法收敛速度比传统滤波最小均方算法提高了约60%;稳定性方面,当采用正则化技术的鲁棒方法开始发散时,改进算法仍可收敛。最后实验测量证明,提出算法的单频降噪量可达30 dB。

摘要：基于自适应差分量化理论,提出了在不增加转换位数的情况下提高模数转换器(ADC)动态范围的一种设计方法。该方法通过量化输入与预测的差值来获得预测增益,从而扩大ADC的动态范围;通过差分量化值与预测值相加得到输出信号,并将该分别采用LMS和RLS算法进行处理,得到输入信号的预测值,计算机模拟结果证实,上述两种算法均能使模数转换器的动态范围提高约25dB.比较而言,RLS算法收敛速度更快,收敛性更好,但计算量较大.

摘要：针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。

摘要：研究在线盲信号分离问题。将适定盲信号分离的RLS算法,推广到源信号个数未知的超定盲信号分离模型中,利用正交投影方法消除了超定盲信号分离RLS算法的冗余移动,设计出能够稳定收敛的超定盲信号分离RLS算法。仿真实验验证了算法的有效性和其收敛的稳定性。