摘要：对线性动态系统推证了系统辨识的递推公式 ,提出了计算机在线或离线实现的程序设计思想 ,给出了程序流程 ,此法提高了辨识精度 .

摘要：针对水平层状速度模型,本文研究了微地震P、SV波模拟的矩阵递推算法。为使算法稳定和计算结果准确可靠,讨论了防止算法失稳的具体措施和初始位移的近似计算方法。在正演算法基础上,引用单纯形的空间拓扑理念,设计了波形反演方法。在选取初始单纯形后,在迭代中不断以新的单纯形替换老的,使单纯形不断地自动缩小,直至搜索到极小点。通过反射、延伸、收缩和减小棱长4种操作方法,实现单纯形方法的最终寻优。理论模型和实际资料试验结果表明,波形反演结果的定位精度高于射线追踪走时时差反演。

摘要：针对广域多馈入交直流系统,为充分利用直流线路的快速调节能力以改善系统稳定性,提出一种分层分散鲁棒自适应控制方案。基于相角测量装置(PMU)测量单元,协调控制器在线确定并传送故障后动态平衡点到直流线路控制器,直流线路控制器以此故障后动态平衡点为控制目标。采用非线性递推方法推导了基于PMU的多馈入交直流系统的非线性鲁棒自适应分散协调控制规律,并设计了以动态平衡点和PMU实时测量的发电机功角信号为输入的直流线路附加功率控制器。最后通过3机2条直流的测试系统验证了该控制方案的有效性。

摘要：针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应神经网络控制器。该方法通过引入一阶低通滤波器,消除了反步法设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时还避免了控制器可能存在的奇异值问题。利用Lyapunov设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹,还能跟踪误差通过控制器的设计参数加以调整。

摘要：针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。

摘要：基于递推方法研究多种边界条件下含任意数目裂纹梁的振动分析。将梁的裂纹模拟为无质量的等效扭转弹簧。通过递推方法可以把裂纹梁的特征微分方程转换成递归代数公式,然后利用边界条件和裂纹位置的连续性条件推导可以得到该裂纹梁的无量纲固有频率以及相应的振形函数解析表达式。通过与参考文献中的计算结果相比较,验证了方法的正确性和有效性。文中还给出了具体的算例,计算出了简支梁的模态振型,并分别讨论了裂纹的数量和深度对于固有频率的影响。

摘要：针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,同时该算法还能克服可能存在的控制器奇异值问题。数字仿真结果表明,控制系统对给定航向的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。

摘要：在大学计算机相关专业中,其相关基础教材之一为《计算机科学导论——以python为舟》,该教材的主要内容则是计算机科学,是对大学生将要学习所有课程的简介和对基本概念与原理的介绍,可鸟瞰计算机科学的全局。通过学习《计算机科学导论》,能够更了解计算机科学基本原理以及相关基本问题。计算机科学不仅提供一种科技工具,更重要的是提供了计算思维,即从信息变换角度,有效的定义问题、分析问题和解决问题的思维方式。