摘要：系统辨识在现代控制理论的迅速发展中,已经成功运用于多种工程应用领域。通过系统辨识研究如何确定系统的数学模型及其参数,它的理论日趋成熟,其实际应用已遍及许多领域。工业过程控制中95%以上的控制系统都具有PID控制器,并且许多高级控制都是以PID控制为基础的。本文介绍了最小二乘法和递推最小二乘法分别对二阶系统进行辨识,并分析比较辨识效果,对辨识出的系统用不同PID参数整定方法确定最优参数,使系统有较理想控制效果。

摘要：某钢铁厂顶燃式热风炉升温过程具有滞后、时变和非线性的特点,现场热风炉烟气温度控制自动化程度低、控制品质差。为此,通过带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识时变模型参数,设计烟气温度升温过程的广义预测控制器。仿真和投运结果表明:控制效果良好,热风温度提高了3~5℃,同时节省了1.5%左右的煤气流量。

摘要：超级电容器建模是设计超级电容器储能系统的关键。为确保模型在比较宽的频率范围内可以有比较高的拟合精度,采用了二阶超级电容器线性RC网络等效电路模型,提出系统辨识方法进行建模,阐述了系统辨识的原理和递推最小二乘法算法,根据实验数据利用MATLAB程序估计出所建模型的传递函数,并对模型进行仿真验证。可知,超级电容器模型是可行有效的。

摘要：本文分析了液体称重这一被控对象的动态模型，提出并进行了控制器的设计，仿真结果表明：控制系统达到预期目的，具有一定的实际参考价值．

摘要：基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。

摘要：针对普通微电子机械系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪随机误差较大、零偏性影响在线建模的问题,提出对MEMS陀螺仪随机误差在线建模、实时滤波以提高MEMS陀螺仪在工程应用中的精度。首先,对陀螺仪采样数据进行分析处理,使其满足时间序列建模的要求。为避免数据离线零均值处理,实现在线建模,直接将数据中陀螺仪零偏引起的常值分量带入模型,建立具有常数项的时间序列模型,并通过递推最小二乘法得到模型参数的最优估计;然后,利用时域上状态空间方法设计增广状态Kalman滤波器,实时修正MEMS陀螺仪随机误差。研究表明方法有效,MEMS陀螺仪精度进一步提高,研究能为后续惯性测量运算提供可靠的数据支持。

摘要：武器稳定系统是一个复杂的非线性系统,传统的机理建模得出的模型并不准确,针对这一问题,文章运用系统辨识的相关理论进行了模型参数辨识。通过实车试验测得了系统输入输出数据,设计了跟踪微分滤波器对数据进行了处理,运用递推最小二乘算法对假定模型进行了参数估计,对参数辨识结果进行了验证,得出了满意的数学模型。同时,在数学上证明了递推最小二乘算法的收敛性,以及该模型在仿真试验中的有效性。

摘要：针对传统的三相电网相角检测方法在电网频率波动及故障情况下存在的不足,提出了一种新型数字锁相环设计方法。所提出的锁相环通过递推最小二乘法椭圆拟合辨识出椭圆参数,利用锁相环产生不对称的正弦余弦输出,消除了电网不平衡状态下的鉴相二倍频分量;在此基础上对锁相环输出信号进行移相和正序分量的提取,从而实现90°移相与电网频率无关;推导了不对称幅值和相位与椭圆参数的关系,设计了递推最小二乘法,最后给出了仿真和实验结果。仿真和实验结果验证了本方案的有效性。

摘要：本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。

摘要：针对一类非线性系统,利用微分几何方法中的反馈线性化方法将其等价表示为时变线性系统,再设计一个最小方差自校正调节器,利用参数估计中最成熟的递推最小二乘法对系统参数进行估计,并结合利用最小方差控制策略,实现了对原非线性系统的自适应控制.仿真表明了所提方法的有效性.