摘要：由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。

摘要：以轮式铣刨机为研究对象,针对前桥驱动牵引力不足的情况进行后轮电辅助驱动,在对铣刨机辅助驱动运动学研究的基础上,设计了电辅助驱动速度匹配策略,建立了该铣刨机电辅助驱动的数学模型,并运用Simulink模块对其进行了仿真分析。结果表明:前、后轮速度匹配策略确实可行。

摘要：介绍了热连轧机中热卷箱的速度控制及其与轧机和辊道的速度匹配关系。热卷箱位于热连轧生产线粗轧机和精轧机中间的工艺设备,它将粗轧中间坯卷成热钢卷然后再开卷送入飞剪及精轧机。生产过程中热卷箱需要与粗轧机形成连轧连卷,又要与精轧机形成连开连轧的工况。处理好热卷箱与轧机的速度匹配关系对稳定生产和提高产品质量至关重要。

摘要：热卷箱位于热连轧生产线粗轧机和精轧机中间的工艺设备,它将粗轧中间坯卷成热钢卷然后再开卷送入飞剪及精轧机。生产过程中热卷箱需要与粗轧机形成连轧连卷,又要与精轧机形成连开连轧的工况。处理好热卷箱与轧机的速度匹配关系对稳定生产和提高产品质量至关重要。介绍了热连轧机中热卷箱的速度控制及其与轧机和辊道的速度匹配关系。

摘要：针对现有熔融沉积(FDM)技术在耗材选用范围窄、成型分辨率低和喷头易堵塞等方面存在的明显局限性,提出了一种基于双螺杆挤压驱动式的熔融沉积型3D打印新方法。首先,分析新型成型设备的工作机理,提出一种适合桌面级FDM型双螺杆结构设计的方法,构建其参数化设计模型,完成双螺杆结构及打印系统的整体设计;其次,建立挤压系统与打印喷头之间的速度匹配模型;然后,以聚乳酸颗粒料为研究对象,采用有限元软件POLYFLOW,定性并定量分析物料在成型系统内的输送情况及流场分布特性;最后,结合理论分析与模拟研究,验证了速度匹配模型的准确性,实现了物料的定量定压挤出,得到了合理的双螺杆结构参数与最佳的成型工艺参数,即导程选24~36mm,转速为8~15r/min时物料挤压成型效果最好。

摘要：通过直接计算法,逆向推导列车成组开行的合理组合。先确定列车开行结构的表示方法,再以通过能力为目标函数,建立优化模型,解决客货列车的合理匹配问题。

摘要：针对超长筒段内壁螺旋焊缝的打磨需求,设计了一种高精度内壁螺旋线焊缝打磨控制方法,通过速度反馈匹配、视觉图像补偿等多重手段,建立了实时跟踪检测机制,解决了螺旋线焊缝跟踪不同步的问题,实现了焊缝的精确打磨加工。通过实验验证了此控制方法的可行性,采用西门子的控制系统、伺服驱动器、编码器和视觉图像系统,结合机械结构系统,包括滚轮架、柔顺打磨工具、电机及行走轨道等,搭建全闭环软硬件控制系统平台,经过调试验证,通过图像系统实时监控和实际打磨效果的结合,验证了此方法应用于内壁螺旋线打磨的有效性,实现了精确跟踪打磨。

摘要：针对开放空间工业机器人熔融沉积成形(FDM)的关键问题,研发了基于6轴关节型机器人的FDM设备及控制系统。自主设计了可辅助加热的打印头,开发了打印控制系统和机器人控制系统。通过提出打印头挤出速度和机器人运动的同步匹配方法,实现了机器人FDM装备的稳定工作。然后提出了红外热源辅助工业机器人FDM成形方法,通过工艺试验研究了辅助热源参数对制件宏观力学性能和表面粗糙度的影响规律,通过微观结构表征分析了增强机理。研究结果表明:在开放空间环境下,红外热源可有效提高基材温度,显著增强分子链在股线界面处的扩散缠结、提高界面结合强度,使得层间结合强度增大17.6%、制件表面粗糙度降低58%,验证了红外热源辅助开放空间工业机器人熔融沉积成形方法的可行性和高效性。

摘要：分析了平台-平台系统传递对准技术与捷联-捷联系统传递对准技术的差异,在此基础上,推导了平台-平台传递对准中主、子惯导系统速度误差方程和框架角误差方程,建立了平台-平台传递对准数学模型,给出了角速度与角加速度的获取方法,设计的低通滤波能够有效抑制角速度与角加速度中的高频噪声。仿真计算表明,基于速度与框架角匹配的平台-平台传递对准方法能够得到优于0.15°的对准精度。

摘要：提出了一种在LiNbO3衬底背面沿垂直光传播方向的开槽结构的波导调制器,不仅可以通过开槽的方式替代通常LiNbO3基片和电极之间的SiO2缓冲层,起到减小驱动电压和抑制直流(DC)漂移的作用,而且由于其开槽部分和未开槽部分的截面图都比较规则,开槽部分又符合部分电容法的应用条件,在设计中可以避开有限元法(FEM)而采用施瓦兹-克里斯托弗耳(SC)变换进行计算。数值计算结果表明,在电极长度为40 mm的LiNbO3衬底上,开槽时选取开槽处的厚度为15μm,开槽宽度为38.5 mm,调制器调制带宽可以达到40.00 GHz,阻抗为63.10Ω。说明这种结构在没有SiO2缓冲层的情况下同样能够实现光波和微波的速度匹配,对于调制器的制作设计更加便利和精确。