摘要：为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：速度是音乐表现的重要手段。中国传统音乐在速度的表现上有其独特的手法,快板是其中最有特点的手法之一。中国式的快板在中国传统音乐的各个领域都有体现,主要有四个特点,分别是:1/4节拍所体现的永远的强音;纯粹的锣鼓节奏;紧拉慢唱的"速度对位";慢起渐快或快起渐慢的速度张力。中国式的快板和西方音乐的速度现象有明显的不同,主要体现在三个方面,分别是:"交替与持续""平稳与张驰",以及"对比与渐进"之间的差别。中国式的快板是基于中国传统文化观念和社会审美心理基础之上音乐表现方式,也是中国传统"心的文化"和"感性文化"思维方式的体现。