摘要：利用凸轮机构的速度瞬心，推导了直动从动件凸轮机构的凸轮廓线方程式，提出了一种新的凸轮廓线解析设计方法，为高精度加工凸轮提供了必要的理论依据。

摘要：利用凸轮机构的速度瞬心，推导了直动从动件凸轮机构的凸轮机构的凸轮廓线方程式，提出了一种新的凸轮廓线解析设计方法，为高精度加工凸轮提供了必要的理论依据。

摘要：针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明:该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。

摘要：为了解决传统的图解法、实验法和解析法作图复杂、计算工作量大,不能为工程技术人员提供很好的理论模型。利用速度瞬心法对搅拌器机构的角速度、线速度进行求解,运用SolidWorks装配体中的布局功能绘制搅拌器的机构草图,添加几何约束,尺寸参数设置完成搅拌器机构设计和瞬心定位。运用SolidWorks软件中的Motion功能对搅拌器构件的运动轨迹、角速度和构件上点的线速度进行仿真分析,验证SolidWorks软件中的Motion功能可以最佳满足平面连杆机构设计的三大类基本命题,为类似的设计要求提供参考和依据。

摘要：为提高双腔颚式破碎机破碎力计算的准确性,使用速度瞬心法,分析双腔颚式破碎机偏心轴旋转360°动颚的运动规律及破碎腔的变化规律,提出有效破碎腔折算系数,并对破碎力的变化规律进行分析.结果表明,破碎力随有效破碎腔的变化呈周期性变化,修正了最大破碎力计算公式,得出双腔颚式破碎机在偏心轴转至(水平向右逆时针转起)170°时左腔破碎力达到最大值,转至350°时右腔破碎力达到最大值.对完善双腔颚式破碎机的基础理论有重要意义.

摘要：机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运用速度瞬心法对其运动特性进行分析,并运用ADAMS进行仿真验证。采用虚功原理及Matlab对该全平衡机械吊进行输入力性能分析和仿真求解,验证了该机械吊在空间位置的全平衡能力。该装置给灵巧搬运机械的设计提供了理论基础。

摘要：为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。