摘要：针对实际海洋环境下,欠驱动水面船舶(USV)编队控制任务中存在控制输入频繁抖振、模型结构未知和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的事件触发编队控制算法.首先,该算法采用径向基神经网络(RBF–NN)对模型结构不确定进行逼近.同时,为了减少控制输入频繁抖振和通信信道占用次数,设计了一种满足控制器与神经网络权重估计器同步触发的事件触发机制.其次,针对现有领导–跟随方法中存在的领导船速度信息不可知、跟随船速度不可控的问题,设计了一种自适应速度调节器,使跟随船在不需要领导船速度信息的情况下实时地调节航行速度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提控制算法满足半全局一致最终有界收敛.最后,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.

摘要：为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法。引入一个非奇异终端滑模面,以解决普通终端滑模控制存在的奇异问题,且使跟踪误差在有限时间内收敛到零,以此设计一个速度跟踪控制器。为削弱由不连续切换项引起的抖振,用连续双曲正切函数替代符号函数。与PI控制相比,该控制方法对负载扰动有更强的鲁棒性。仿真验证该控制方法的跟踪性能。仿真结果表明,该控制方法比PI控制方法有更好的动态和稳态性能。

摘要：通过对液压缸回油进行节流调速,有效解决了系统回油速度快、冲击大从而引起振动及泄漏等问题,提高了系统工作的可靠性和稳定性,取得了良好的效果。

摘要：介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理,并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析,同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素,灵活选择优质元件,配置高效的调速系统。

摘要：为了解决传统方法控制下包装横切机精度控制较差问题,文章通过PLC控制技术,实现了包装横切机系统的优化。根据硬件框架优化结果,完成中央控制器、伺服电机、PLC设备的选型与优化。设计晶振电路结构同时给出伺服电机参数,对包装横切机切刀运动轨迹规划进行优化,通过PLC控制技术实现横切机模糊控制,实现包装横切机的自动化控制。实验结果表明,设计系统的横切机调节时长仅为17s。此方法能够在较短的时间内实现对包装横切机的控制过程,提升包装横切机的使用效果,降低包装材料的浪费情况。

摘要：工控现场应用中变频器主要作用在于调整电机速度,实现多种速度的控制。而在多速度调节时,为实现更多速度调节,变频器经常要配合端子的外围电路来实现控制,应用广泛。课题设计结合可编程序控制器PLC控制变频器端子,实现多段速度的灵活可编程控制,并以实例说明设计具体过程。考虑练习多样性,课题设计外围电路接口端子丰富,课题学习时可以减少频繁变频器外围电路,减少设备及器材损耗。

摘要：针对带式输送机采用恒速运行方式对电能的消耗持续增加,造成大量能源浪费这一问题,采用模糊控制的方式,设计了模糊节能控制系统。该系统以输送的载重量及载重变化为输入量,进行输送带速度的实时调节,实现带式输送机的节能运行,具有较好的节能效果。

摘要：提出了通过调节摩擦阻力间接调节机器人速度的方法。在介绍了振动减摩机理基础上,设计了振动减摩节流盘,并详细阐述了节流盘的工作原理。通过实验验证了该方法的可行性。

摘要：蜉蝣算法是一种受蜉蝣飞行及交配行为启发的新型群智能优化算法,具有良好的寻优性能,但其在求解高维复杂问题时依然存在因失效蜉蝣而影响算法效率的问题.鉴于此,提出一种偏移进化蜉蝣算法(migration evolutionary mayfly algorithm,MEMA).针对蜉蝣种群进行个体能力评价,剔除种群中生命周期较长但进化能力较弱的个体,同时以其为据点进行全局位置偏移,以获取新生个体.对新个体进行指向性动态进化训练,从而提升种群整体优化能力.最后在Matlab环境下,随机抽取了6个benchmark测试函数设计仿真实验以验证MEMA算法的有效性,实验结果表明,相比于其他5种对比算法,MEMA算法在低维及高维函数测试中均能更好地实现最优解搜索,在收敛精度、收敛速度以及鲁棒性等方面均具备一定优势.

摘要：输液速度的快慢直接影响药效以及患者生命安全。临床上人为监控误差大、可操作性差,使得输液速度很难实时控制。本文设计的液体的点滴速度监控装置利用红外传感器实时检测输液的速度,将采集的点滴速度实时无线传输给控制中心,控制中心通过与设定速度比对发出无线控制信号,来调节流速调节器来调节液体的流速,从而实现点滴速度自动调节。本设计只需将速度检测和速度调节部分固定在一次输液器上即可使用,无需专用输液器,也可扩展应用到其他液体速度监控装置领域。