摘要：针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相应状态变量满足控制要求,性能指标最优。对于速度调节过程中的饱和,设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化。在电机速度阶跃过程中,设置较大的限幅力矩,可以使系统有更快的响应,更小的响应时间。仿真和实验证实了本文所做设计的有效性。

摘要：提出了一种作为无刷直流电动机的速度调节器的参数自校正模糊神经网络控制器.重点研究了模糊控制器的设计、系统增益参数的确定方法和BP神经网络的实现方法.采用双模控制方法,提高了系统的性能.通过数字仿真,证明了采用模糊神经网络控制方法的速度调节器能够提高系统的动、静态特性,减小转矩脉动并使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,同时提高了系统的实时性.

摘要：研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短.

摘要：研究了基于模糊逻辑的无刷直流电机的控制方法。讨论了无刷直流电机速度调节器的设计,并将模糊控制器与传统的P ID控制器有机结合,组成高精度的自适应双模速度调节器。仿真结果表明此方案具有较好的动态性能。

摘要：应用模糊神经网络技术将模糊控制和PI控制相结合提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制系统速度调节器的设计方法仿真结果表明与传统的PI调节器相比具有更好的动态品质和静态稳定性

摘要：本文根据内模控制原理,针对双闭环直流高速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有PID结构,但只有一个可调参数,而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明,该调节器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,参数调整方便。

摘要：本文利用谱因子分解公式找出了Q阵元素与闭环极点的关系.在闭环极点的分布区域内先确定希望闭环极点,然后计算调节器的参数.用选取闭环极点代替选Q阵元素,易于被人接受和掌握.本文在考虑了电流环的简化条件之后,得出的工程计算公式简单、易算,便于设计时应用.实验结果表明,系统动态性能良好,参数计算公式可行.

摘要：本文结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法 ,借助于MATLAB软件 ,提出了转速电流双闭环系统中速度环的一种设计方法。这种方法不仅能提高系统的动态性能 ,而且设计过程简单、速度快 ,大大提高了设计效率。

摘要：Maxon Motor控制器家族中的新贵——DECV（digital dectronically commuffed voltage—regulated）50／5。充分体现了技术和工艺的完美结合。这款数字电子整流电压调节器是一款专为无刷直流电机设计的数字式四象限速度调节器。产品结构紧凑，可用于额定功率高达250W的无刷直流电机，能直接从驱动单元内部的霍尔元件读取信号。

摘要：本文介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用,结合一个具体实例,给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器。