摘要：为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求。

摘要：速度闭环回路被广泛应用于光电跟踪系统的转台电机的驱动控制。良好的电机速度闭环响应特性可以有效提高光电系统对目标的跟踪精度。转台电机是通过逆变放大器输出的脉宽调制(PWM)电压进行驱动的。随着光电跟踪系统的性能要求和电磁兼容性需求的不断提高,必须使用逆变器输出滤波器对PWM驱动电压所造成的电磁噪声干扰进行抑制。传统上,滤波器的设计方法是通过提高其插入损耗加强对电磁噪声的抑制,但对滤波器给电机控制造成的影响分析不足。针对该问题,深入研究了具有代表性的LC滤波器对电机速度闭环控制的影响。建立了存在滤波器时的电机被控对象特性模型,并分析了其传递函数特性。提出了一种在不降低LC滤波器插入损耗的前提下,减小其对速度闭环控制影响的滤波器设计方法,并通过光电吊舱的速度闭环控制实验证明了所提方法的有效性。

摘要：步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。

摘要：介绍了一种用于混合动力轨道工程车以及基于速度闭环控制的交流牵引系统的结构和原理,分析了该牵引系统的功能需求输入、方案原理、技术参数及结构组成等。该牵引系统通过司控器手柄作为控制输入,由机车微机通过网络通信发送控制信息给牵引系统,牵引系统自动实现工程车的恒速控制。最终通过装车调试实验,验证了该牵引系统的有效性和可靠性。

摘要：主要针对带式输送机控制系统中被控对象模拟量速度的特点,提出采用硬件组态、网络组态和程序设计3方面结合的监控系统设计方案,实现触摸屏、变频器和PLC在模拟量速度闭环控制系统中的应用,使系统的自动控制功能大大加强。该系统具有硬件设计合理、软件功能完善、便于现场控制和操作维护、运行安全可靠等特点。

摘要：在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。

摘要：步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏移动梁和固定梁。所以,移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,针对系统负载的不确定性,设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。

摘要：为了解决永磁同步电机速度控制系统容易受到如电压、电流谐波、模型误差等干扰的问题,提出基于未知系统动态估计器的抗干扰控制算法,并构建可确保闭环系统稳定性的闭环控制策略,以改善控制系统性能.在建立永磁同步电机经典矢量控制系统的基础上,主要研究了永磁同步电机控制系统中未知系统动态估计器设计方法及其稳定性、收敛性,并根据未知系统动态估计器设计永磁同步电机控制系统的速度、电流控制器.仿真分析表明,算法对隐极式永磁同步电机的控制电流、转矩、速度响应有一定的提升,在抑制系统动态干扰方面比传统的PID控制方法更有优势.

摘要：针对在用某型液压传动实验台的PWM直流驱动系统,文章提出一种改进设计方案,引入速度单闭环调节控制机制,使原系统的稳态调速精度得以提高,为相关人员提供参考。

摘要：介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理。