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航测无人机区域覆盖航迹规划技术
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《电光系统》2018年 第4期 43-46页
作者：李晨伟 赵鑫宇 孟长中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047 
为了无人机能“覆盖”一个区域,本文规划了合理的航线,遍历区域。首先分析了无人机遍历飞行的重点过程,得出最优的路径,然后将覆盖问题转化为几何区域的遍历,最后根据区域形状设计遍历航线,包括直航线和转弯航线。
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