摘要：目的基于道路形状特征的匹配算法在匹配性能上比较稳定,但当遇到道路交叉口等复杂路况时容易出现误匹配,且实时性上有一定缺陷,而矢量道路良好的拓扑结构,为此提出一种利用矢量道路拓扑关系进行追踪匹配的算法。方法算法利用结点、路段和路口这3种对象来对矢量道路进行表达,建立各个对象之间的拓扑关系,并将匹配过程划分为4个不同的状态,根据各个状态实施相应的匹配方法。首先,进行初始化、追踪、路口和搜索4个状态的定义和划分,确定各个状态之间的转换关系;进一步,设计道路中的结点、路段和路口3种对象的数据结构,建立点、线之间的空间拓扑关系;其次,根据4个状态的具体任务和实际特点,对进入该状态的行驶轨迹进行相应地分析处理和匹配计算;最后,根据追踪的结果进行匹配分析,完成对车辆行驶轨迹的误差修正。结果采用GPS-RTK采集的北京市西五环及密云地区的矢量道路数据对实地跑车的惯性导航轨迹进行拓扑追踪匹配仿真实验,完成拓扑追踪匹配算法的路口距离阈值选取,并与传统基于道路形状特征的匹配算法在匹配效果和实时性进行性能对比测试,其性能指标为匹配准确率和匹配时间。当矢量道路拓扑追踪算法的路口距离阈值取20 m时,匹配准确率达到了最高值93.5%。在匹配性能对比上,拓扑追踪算法相较于其他两种算法也有一定优势,在相同道路段中匹配准确率达到了90.2%,匹配速度也提高了4 8倍。结论采用矢量道路数据的拓扑信息对车辆轨迹进行追踪匹配的方法,能够用于卫星信号"盲区"或者信号干扰等特殊环境和场合的组合系统辅助导航,弥补传统基于卫星的组合导航在自主性、抗干扰性的不足。同时,算法针对复杂路况的匹配结果也较为理想,能够满足组合导航匹配工作的要求。

摘要：地面目标过滤是机载预警雷达航迹优化的一个重要内容,可以有效地改善目标航迹质量。针对地面目标过滤问题研究了一种利用道路信息的地面空中目标识别方法。首先给出了一种将目标滤波点迹匹配到路段的快速算法,该匹配算法可以快速选择用来识别目标的路段,然后在目标沿直线道路行驶和沿折线道路转弯行驶两种情况下,设计了相应的基于航迹与道路相似度的识别规则,最后通过仿真实验验证了上述识别规则的可行性和有效性。仿真结果表明,该识别规则能以较高概率识别地面目标以及与道路相似度不大的空中目标。

摘要：空地目标分类是机载预警雷达地面目标过滤的关键步骤,可以有效改善目标航迹质量。在充分利用目标航迹信息和地面道路信息的基础上,研究了一种基于航迹与道路相似度的空地目标分类方法。首先,设计了一种将目标滤波点迹匹配到路段的快速算法,筛选出用于后续分类的路段;然后在含有曲线路段的情况下,计算目标航迹与道路的平均距离及相关系数;最后依据门限判决和滑窗处理来完成两类目标的分类。仿真结果表明,该方法在不同目标航迹分布情况下均能正确实现空地目标的分类。

摘要：针对露天矿卡车油耗监测不灵活的问题,设计了一种事件驱动的卡车油耗在线监测系统。系统依托于传统卡车调度系统,提出了一种事件驱动的卡车状态转移模型,在融合了卡车发动机、定位以及举升信息的基础上,给出了各个状态发生转移所需的触发事件,在状态结束后给出卡车在该状态下的油耗情况;结合道路信息,采用距离道路匹配模型对轨迹点进行道路匹配,对卡车轨迹进行道路匹配后,进一步监测卡车在不同道路上的油耗情况。现场检验结果表明:在基础数据采样周期为1s的条件下,油耗计算结果更新的延迟时间可以控制在2s以内。

摘要：系统采用微软的.NET FrameWork框架的相关技术,结合SuperMapGIS平台与空间数据库技术,设计并建立基于GIS、矿山GPS车辆监控系统的业务流程。根据车辆位置进行车辆行驶范围与行驶道路的分析,丰富了车辆监控业务信息及提高了监控系统的监控效果,并介绍了车辆监控系统的整体结构和模块划分,给出了一个道路匹配算法与大数据下系统性能解决方案,该系统在实际工程运用中取得了良好的效果。

摘要：为了更好的对道路上的各种车辆进行监控,文中就车辆监控系统给予了描述。车辆监控系统是一种集GPS、GIS、现代无线通信技术和计算机技术为一体的移动车辆综合服务系统。并介绍了车辆监控系统的整体结构和模块划分,设计了监控中心模块的主要功能,讨论了在监控中心模块设计中的关键技术。给出了一个道路匹配算法,该算法在实际工程运用中取得了良好的效果。同时还阐述了地图采编、道路发现、最短路径算法的实现方法和过程。