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遥控水下机器人系统在水库大坝水下检查中的应用
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《水利信息化》2014年 第2期 45-49页
作者:郑发顺福建省水利水电勘测设计研究院福建福州350001 
通过遥控水下机器人系统在水库大坝面板趾板、水库进水口、宋代古陂等工程水下检查中的实际应用,总结遥控水下机器人在清水环境下渗漏点查找、浊水环境水下冲刷检查、流动水环境水下金属锈蚀检查、易缠绕环境条件下水下检查的应用技巧,...
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