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检索条件"主题词=遥操作系统平台"
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基于互联网的机器人遥操作系统平台
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《自动化与仪表》2000年 第6期15卷 3-7页
作者：马宏鹏 安刚 赵新 张蕾 卢桂章南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 
本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术 ,在模型误差和系统误差存在的前提下 ,突破了基...
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