摘要：【目的】为解决传统环境监测系统面临的监测对象单一、使用场所固定且缺乏灵活性、监测数据缺乏深度加工等问题,从而设计一款多场景智能环境监测机器人。【方法】以STM32微控制器为核心,结合二氧化碳传感器、温湿度传感器、有害气体传感器、激光粉尘传感器、红外模块、超声波模块、显示屏、电源、电机、直流减速电机、蜂鸣器、LED及Wi-Fi模块,从而设计一款基于STM32的多场景智能环境监测机器人,代替人为进行环境数据监测及采集。【结果】通过C语言与相关的STM32算法,实时监测环境中的CO_(2)浓度、空气温湿度、有害气体、PM_(2.5)浓度及PM_(10)浓度等多种环境参数,同时也可远程及多场景监测环境参数。当监测所得环境参数大于设置参考阈值,系统则会发出警报,提示操作者做出应对措施。同时,机器人在对环境监测过程中可自动行驶与自动避让障碍物。【结论】多场景智能环境监测机器人设计具有实时监测环境参数、远程监测、多场景应用等优点,具有较高的应用价值。

摘要：随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。

摘要：文章以凌阳SPCE061A十六位单片机为核心,使消防电动车实现了自动寻找火源并灭火的功能。利用紫外线火焰传感器寻找火源,避障传感器避开障碍物,红外反射传感器对火源进行定位,与火源距离达到设定值时,启动风扇灭火,火灭后可发出声光报警,并可将路程及灭火数显示在小车携带的LCD上。