摘要：避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一,该文基于Arduino UNO R3开发板进行系统设计,利用人体红外传感器模块、蜂鸣器模块、液晶显示模块和移位LED数码管模块设计实现该系统。本文通过超声波避障技术,在避障小车行驶过程中,遇到障碍物自动报警,根据算法自动调整距离和运动方向以防发生碰撞^([1])。

摘要：以KEA128作为主控制器,AT89C52作为副控制器,设计了一辆基于铝膜引导的AGV小车.详细设计了小车的路径信息检测系统、电机驱动系统、速度采集系统、超声波测距系统及声光报警系统.采用PID算法实现了对小车前轮的速度及方向控制.结果表明:设计完成的AGV小车可以按照预定的设计路线自动行驶,并能实现避障报警、运送货物等功能.

摘要：为了防止老人、小孩走失,我们萌生了设计一种物联网智能鞋的想法。经过一番研究,我们发明设想的物联网智能鞋,既能监测穿鞋者的体温、心率等健康状况,又能发送穿鞋者的实时定位,为老人、孩子的身体健康和人身安全提供了保障。之后的一个月内,我们根据汇总的调查信息,决定在这款智能鞋中增添运动状态、环境监测、安全性监控等网络互联功能,同时兼具夜间照明、避障报警、语音提示等附加功能。