摘要：为了实现无人车辆在野外等复杂环境中顺利躲避障碍物以实现独立自主行走的目的,完成了一种基于单线激光雷达的无人车避障系统软硬件设计及障碍信息实时显示界面。该系统将扫描平面区域划分为紧急避障区、避障区以及远离避障区,对障碍物信息进行编码,不同区域采取不同的控制策略。实验结果证实了这一设计的合理性,证明了该避障系统能够实现无人车独立自主行走的功能。

摘要：传统的智能辅助推车避障系统智能化水平低,在复杂环境中路径选择精准性低。为了解决上述问题,基于软件定义设计了一种新的智能辅助推车避障系统,从现有出行产品、用户心理、用户需求三方面确定用户使用要求,利用传感器、移动机器人和平躺机构设定系统硬件结构,通过节点管理器、服务器、工作栏等设计软件平台,并在软件平台上实现智能辅助推车避障参数校核。为验证系统的有效性,设定对比实验,结果表明,基于软件定义网络的智能辅助推车避障系统辅助推车的智能化水平很高,精准性和稳定性都高于传统系统。

摘要：传统的工业机器人避障系统只能处理数据信息,导致障碍物检测准确率低,设计的避障路线实际应用效果差;为此,引入区块链技术设计一种新的工业机器人视觉检测及避障系统;系统设计分为硬件及软件两部分,硬件优化了系统电源,通过传感器分析环境信息、障碍物参数,选用TX-AS700无线射频通信模块,以HSJ-2芯片作为检测器电路核心,用以传输并存储障碍物数据;软件部分在Visual C++程序框架中设定应用程序,与区块链技术中的数据库资源相结合,实现图像信息提取,计算区块阶矩得到障碍物检测公式,通过仿真程序分析处理障碍信息,并设计有效的避障路线;实验结果表明,基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统能够提取图像信息,检测到的障碍物准确率高,系统的检测有效率平均值为83%,避障准确率接近理想避障效果,能够规划出更加有效的避障方案。

摘要：随着自动驾驶技术的不断发展,人们对自动驾驶汽车的安全性和可靠性提出了更高的要求。自动驾驶汽车在道路上遇到障碍物时,如何准确、快速地感知并避开障碍物成为一个亟待解决的问题。电气技术作为现代汽车工程中的重要部分,具有较强的可控性,被广泛应用于自动驾驶汽车避障系统中。该文从自动驾驶汽车发展现状和面临的挑战出发,结合避障系统对自动驾驶汽车的重要性,提出基于电气技术的避障系统设计方案,以提高自动驾驶汽车在道路上行驶的稳定性和安全性,为实现智能交通系统做出贡献。

摘要：根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。

摘要：感知,规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题,而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动,并在无障碍物、前方纸盒障碍物、3面纸盒障碍物3种工况下验证了该避障系统的有效性。

摘要：模糊综合评价法是一种基于模糊数学的综合评标方法[1]。在隧道清洗车自动避障系统中,我们运用现代机械设计的思想和方法,采用了模糊综合评价法对A、B、C、D四个方案进行评价。综合评价时,常用到模糊综合评价的方法进行定量化处理,评价出隧道清洗车自动避障系统的各项性能,从而选择一个最终优化的设计方案。通过评价结果表明激光检测式避障系统在质量、安全、可靠性、寿命、投资等方面具有明显优势,效果较好。模型求解简便,有较好的应用前景和推广价值。

摘要：文章首先分析了国内外公司清洁机器人产品的技术发展历史,根据技术发展过程猜想下一代产品可能使用的技术,然后着重横向比较各不同产品的避障技术,通过电商了解使用者对不同产品的评价,根据所学知识,设计出适用于小空间中(如宿舍、实验室)的中端清洁机器人,设计成品价位较低,效率较高。文章根据现有产品及文献,设计出完整的清洁机器人,对避障系统、路径规划进行着重设计,电源模块和清扫系统等非核心技术使用现有解决方案并进行结合。采用89c52单片机作为核心控制器,完成对各传感器反馈电平的处理,并发出相应指令使电动机转速发生差额变化实现避障动作。文章使用JY043W红外对管作为主障碍检测器,使用两个OMRON SS-5微动开关作为辅障碍检测器(碰撞检测器),可通过增加红外对管的数量来提升避障系统障碍检测的精度以及清洁效率。最后使用C语言作为编程语言编写控制指令,使得机器完成并实现预期效果。

摘要：近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机作为无人车的控制核心,结合实际运用环境,选取基于超声波测距模块HC-SR04实现无人车的自动避障功能,并通过实际硬件搭建验证方案的可行性,为将来无人车的设计提供了参考。

摘要：在红外检测机器人的研究上,国内市场上的产品存在着体系开放性差、通信接口不统一,导致数据传输不可靠的问题,对此类机器人的发展产生不利影响。基于红外检测的服务机器人,在开放体系结构的嵌入式Linux操作系统下,以CAN总线为设备通讯基础,应用CANopen协议设计,解决通信接口不统一的问题,同时也提高了数据传输的可靠性。