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检索条件"主题词=避障系统"

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基于STM32的智能移动小车: 收藏
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引用; 《电子世界》2020年第10期 139-140页; 作者：于慧振徐磊南京林业大学信息科学技术学院; 本文设计了一款基于PID控制算法的移动智能小车避障系统,初步研究了基于stm32的移动智能小车路径的识别与跟踪.本系统首先通过STM32F103ZET6为主控制器,进行图像的处理与小车的控制,通过COMS摄像头OV7725作为图像采集的传感器,采集小车...; 本文设计了一款基于PID控制算法的移动智能小车避障系统,初步研究了基于stm32的移动智能小车路径的识别与跟踪.本系统首先通过STM32F103ZET6为主控制器,进行图像的处理与小车的控制,通过COMS摄像头OV7725作为图像采集的传感器,采集小车前方的障碍物以及路径信息,选用OLED模块作为显示器,显示出经过二值化处理过的图像信息,其中包括障碍物以及路径显示,最后通过PID算法控制小车的行进与拐弯,避开障碍物.辅助驾驶人员进行障碍物的避让与路径的识别.; 来源：详细信息评论

概念快递无人机设计: 收藏
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引用; 《工业设计》2022年第1期 15-15页; 作者：超级孟; 这是一款中程快递无人机,设计目的是为了解决相邻城市之间的快速运输问题,最远飞行距离300km,续航时间90分钟,快速将货物送到客户手中。其在前方、上方、下方都配备了导航避障系统,提高了自动行驶的安全性。; 这是一款中程快递无人机,设计目的是为了解决相邻城市之间的快速运输问题,最远飞行距离300km,续航时间90分钟,快速将货物送到客户手中。其在前方、上方、下方都配备了导航避障系统,提高了自动行驶的安全性。; 来源：详细信息评论

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