摘要：简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性,着重论述避障装置的基本结构、工作原理及液压控制系统的设计,并就避障装置的试验进行了分析。

摘要：目的 :研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置。方法 :该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成。硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电;软件部分研究一种步态检测算法,设计脚步运动状态检测程序,区分静止状态和运动状态。结果:该装置在脚部有迈步动作且落地时检测障碍,在脚静止、抖动和迈步悬空过程中不测障,减少了误报警,简化了使用流程。结论:该装置实时性好、测障率高、误报警少、便携性强、成本低、操作简单方便,具有一定的研究和实用价值。

摘要：针对葡萄叶幕修剪劳动强度大等问题,依据葡萄叶幕修剪的技术要求,基于AIP软件设计了一种轻简化、省力化往复式葡萄叶幕修剪装置,具有切割器支撑臂液压升降、伸缩调节和顶部切割避障装置,可实现修剪幅宽和高度的无级调节,解决了用机械代替手工的难题。对往复式葡萄叶幕修剪装置的作业性能进行了田间试验,结果表明:往复式葡萄叶幕修剪装置在机组行进速度0.9km/h、动刀片间距5cm时,作业效率为0.11hm^(2)/h,纯工作效率为0.18hm^(2)/h,葡萄枝条漏剪率为6.5%,断口撕碎率为3.5%,可以满足酿酒葡萄叶幕的修剪要求,为葡萄叶幕机械轻简化、省力化修剪提供了借鉴。