摘要：在煤炭采掘过程中,智能化采掘设备可以利用传感器、机器学习和智能控制等技术,实现自主感知、智能决策和自动控制,从而提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。在过去几年中,煤矿采掘设备的智能化研究取得了一系列关键技术突破和重要成果,使煤炭行业朝着数字化、信息化和智能化的方向迈进,但仍存在一定瓶颈,因此亟须对煤矿采掘设备智能化系统进一步设计与优化,引入人工智能技术,使煤矿采掘设备智能化系统更加智能高效,推动实现更为安全高效的开采。

摘要：介绍了采掘设备电气系统控制保护单元的功能及特点,针对传统检验工具的不足,设计研制了控制保护单元检测仪。实际应用结果表明:该控制保护单元检测仪降低了控制保护单元的检测难度,实现了控制保护单元的即产即测,提高了生产效率,节约了生产成本。

摘要：设计了一款基于“矿鸿操作系统”的采掘设备网关,由电源、处理器、无线模组、显示屏、实时时钟等模块组成,可以通过配置参数来实现不同场景的应用。网关可通过网口、CAN、485/422获取不同类型的数据并通过Wi-Fi实时上传到终端显示设备上,实现了采掘设备数据的实时监控、数据处理分析、下发指令控制设备等功能,提高了采掘设备数据采集、监控、排查故障的工作效率,增强了采掘设备智能化、高效化,解决了采掘设备数据采集困难,数据处理困难等问题。

摘要：近年来,随着地下工程建设及资源开采规模不断扩大,硬岩机械化采掘技术和装备得到不断创新和发展。传统钻爆法因其危险性高、衍生破坏大,难以满足现代岩石工程发展需求。硬岩非爆机械化采掘技术以其安全、高效、经济、智能化进程快等优势已成为现代岩石破碎工程的主要发展方向。从岩石可切割性、机械刀具(破岩工具)和机械装备3个角度对硬岩非爆机械化采掘技术的发展现状进行了论述。研究表明:岩石可切割性从单一指标评价向多指标综合评价发展;机械刀具类型呈现多样化,刀具性能伴随合金技术和涂层技术的发展而不断提质,并且刀具的设计制造注重在刀具硬度、耐磨蚀性与冲击韧性间寻找最佳平衡点来提高刀具使用寿命;破岩机械装备正在逐步向大型化、重型化、智能化、多样化、精细化发展,以更好地实现硬岩的高效、安全、经济、精细化采掘。在上述分析的基础上,展望了硬岩非爆机械化采掘技术的未来发展方向,认为未来亟须攻克的难点有:①建立深部岩石破碎力学与能量模型,探寻深部硬岩高应力诱导利用与高储能调控方法,开发硬岩诱变改性降危增割协同破岩方法与技术;②明晰硬岩破碎过程的多场多相耦合及多尺度破裂、破坏、破碎过程,开发机械刀具、水力、热力等多源联合破岩技术及装备;③揭示深部破岩扰动诱发高储能岩体动力灾害的力学及能量机制,提出针对性的防控方法;④开发与岩体特性、地应力条件、破岩需求协同匹配的精细化智能破岩技术与装备,形成非爆机械化智能采掘方法与技术体系;⑤构建非爆机械化采掘全过程管理模式,完善硬岩非爆机械化采掘作业流程。通过以上研究攻关,有望促进非爆机械化采掘技术在硬岩工程中的规模化应用,实现硬岩的安全、高效、绿色、智能采掘。

摘要：针对煤矿井下采掘设备防爆兼本安型电气控制箱内本安电路与非本安电路并存、非本安电路的能量可能会窜入本安电路而影响本安电路防爆及本安性能的问题,从结构设计和电气隔离两方面介绍了煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱的本安设计方法,给出了电气间隙、爬电距离、绝缘及耐压、接线端子、本安布线、电源变压器、本安隔离栅印制板等结构布置方法以及RS485通信隔离电路、模拟量隔离电路、压频变换电路、电阻信号隔离电路、开关量隔离电路、继电器隔离电路等电气隔离措施。应用表明,采用该方法设计的煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱安全可靠,维护简便,能够满足煤矿井下的防爆要求。

摘要：文章介绍了我国煤矿采掘设备的现状,重点从采煤机械、液压支架、掘进机和刮板输送机四大设备分析了采掘设备的发展特点,针对采掘设备的发展过程,提出了我国煤炭采掘设备的发展应立足国内市场,以需求为导向,突出发展重点,同时应提高煤炭采掘装备制造业自主创新能力,掌握核心技术,另外,国家政府也应支持煤炭采掘设备产业的发展。

摘要：介绍了一种采掘设备的电气控制系统,分析了电气控制系统多种现场总线的结构、特点,阐述了各总线实现方法,并描述了各总线连接设备的功能特点,最后说明了通信可靠性设计方法。应用结果表明,多种现场总线的电气控制系统结构简单、安装维护方便、运行稳定可靠。

摘要：针对采掘设备上位机软件采用文本以及2D图形等实现所带来的直观感受差、维护难度大以及操作困难等问题,设计并研究基于三维动画的采掘设备监控软件。以掘进机为例,提出了一种采用3D动画的掘进机上位机软件实现思路及具体方案,详细分析该方案的关键技术以及软件实现过程。实际设计并实现的3D掘进机监控软件界面友好、维护方便,具有推广和应用价值。

摘要：针对传统遥控装置存在可靠性差、通用性不强的问题,设计了一种新型矿用采掘设备遥控装置,详细介绍了该装置的组成、硬件和软件的设计。该装置采用抗干扰设计、通信差错控制、设备状态检测等技术,提高了其可靠性和通用性。实际应用表明,该装置能够满足现阶段煤矿井下大型采掘设备的控制需求。