摘要：为研究采棉机结构、运动参数等对采棉机采收质量的影响规律,本研究根据新疆机采棉收获机械化方式和种植模式设计一种采棉机采摘头综合测试试验台。以滚筒式采棉机摘头为对象,通过对机采棉种植模式、基本参数、采摘头工作原理的分析,确定了该试验台装置的基本结构参数、测试仪器、控制装置及数据采集系统等主要部分,并制作了测试试验台。测试试验结果表明:该试验台工作稳定,主要工作参数误差小,能够满足采摘头工作性能的测试。该装置为采棉机采摘头的研制及采收性能的分析提供了试验测试平台,对采棉机采摘头的设计具有实际指导意义。

摘要：摘锭座管传动轴作为采棉机采摘头的核心部件,其强度和稳定性会直接影响棉花采摘的质量,对采摘头的传动部分运用三维建模软件Solid Works构建实体模型,运用ANSYS软件对摘锭座管主要部件传动轴进行静力学分析和模态分析,得到传动轴在工作时的应力和应变及模态频率,总结出摘锭座管传动轴的受力情况并分析其在24.654Hz^212.580Hz范围内传动轴的振动特性,为以后传动轴的结构改进提供理论依据。

摘要：采摘头是番茄收获机的关键部件,采摘头的作业情况直接影响到番茄收获机的整机作业效果,为了提高番茄收获机的作业效率,改善采收效果,降低驾驶员操作难度,对现有番茄收获机进行改进设计。

摘要：为验证梳夹式红花丝采摘头设计理论参数的合理性及提升其工作性能,以新疆广泛种植红花品种"裕民无刺"为试验对象,以梳齿长度、梳齿间隙、梳齿转速为影响因素,采净率、掉落率、破碎率为响应指标,进行二次旋转正交试验。通过数据优化软件Design-Expert 8.6.0建立了响应指标与影响因素之间的数学模型,基于响应面法进行参数优化,得出最佳组合参数。以优化参数组合梳齿长度40 mm,梳齿间隙3.5 mm,梳齿转速为80 r/min,在梳夹式红花丝采摘头性能试验台上进行验证试验,其结果为:采净率为82%,掉落率2.29%,破碎率2.45%,基本与优化结果吻合。在该优化参数组合下的田间试验结果显示,梳夹式红花采摘装置采净率为81.88%,掉落率2.25%,破碎率2.43%,表明梳夹式红花丝采摘头可以较好的完成对一定高度下红花丝的采摘作业。该研究为梳夹式红花丝采摘机的改进提供了参考价值,对推动红花丝机械化盲采具有一定的意义。

摘要：结合常德市棉花采摘情况,设计了一种新型的棉花采摘机。对棉花采摘机的采摘头、吸棉管、储棉桶和减压装置进行了设计,采用Pro/E软件对其模型进行了建立,并对其材料进行了强度校核。结果表明,满足强度要求,设计方案基本可行。

摘要：为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆、包装装置和控制系统组成。对采摘器整体结构设计并对采摘头进行运动和受力分析;利用三维软件Solidworks建立苹果采摘器结构模型并对采摘头进行运动学仿真,得到采摘机械手的运动特性;运用ANSYS建立采摘头的有限元模型并进行力学分析,结果表明:该机构的结构设计合理,效率高,强度满足要求,为后期的硬质水果采摘器的设计提供了理论基础与实践依据。

摘要：针对目前红花丝人工采收强度大、效率低及机械化程度不高等问题,以课题组研究的梳齿式红花丝采摘头为研究对象,根据红花丝物料特性统计分析,结合采摘头结构,设计了采摘头端面凸轮机构。根据工作原理进行红花丝采摘头台架试验,借助高速摄像观测从动件运动,验证端面凸轮轮廓曲线理论分析的正确性。以红花丝采摘成功率为响应指标,以端面凸轮安装角、采摘头转速及采摘头安装高度为影响因素,分析各因素对采摘成功率的影响,优化获得红花丝采摘头试验台的最优值。结果表明:当采摘头安装高度960mm、端面凸轮初始安装角-6.8°、采摘头速度48.40r/min时,采摘成功率为65%。研究结果对红花丝采摘机的研发具有重要的参考价值。

摘要：结合常德市的棉花收获情况,设计了一种小型的棉花收获机械。对该机械的机箱、吸棉管,抽风机采摘头4部分设计过程进行了翔实描述。按该方案研制出的样机采棉效果好,因此该机械具有携带和操作方便、收获速度快等优点,有推广前景。

摘要：本文通过介绍4MZ-3A六行自行式采棉机的结构与工作原理、关键零部件采摘头采收工作过程、主要技术参数和田间性能试验,促进其在新疆推广应用,进一步提高新疆棉花机械化发展水平。