摘要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

摘要：采摘机构是烟草收获机的核心部件,其工作性能直接影响烟叶采收效果。为了探究影响采摘机构工作性能的因素,确定采摘机构最佳工作参数,搭建了采摘机构试验装置,理论分析了采摘机构对烟叶采收效果的影响因素。同时,通过试验确定了采摘机构工作参数的最佳组合为:喂入速度0.9m/s,采摘刀转速175r/min,采摘刀角度8°。研究可为烟草收获机采摘机构的设计提供理论基础。

摘要：针对蓖麻机械化采收时采净率低、破损率高等难题,结合蓖麻物理特性和种植模式,研究设计了辊刷式蓖麻收获机采摘机构。首先在分析采摘机构总体结构的基础上阐述了辊刷式采摘原理,阐明了辊刷、螺旋输送器、传动系统等关键部件的设计。进一步地,为探究采摘机构相关参数的最优组合,提高蓖麻采摘质量,采用Box-Benhnken响应面试验设计理论,以前进速度、辊刷转速、刷丝长度为影响因素,以采净率、籽粒破损率及含杂率为作业质量评价指标,进行参数优化试验。建立各影响因素与指标之间的回归数学模型,并分析各因素对响应值的交互影响,同时对模型进行了综合优化,获得最优参数组合为:前进速度0.72 m/s、辊刷转速371.69 r/min、刷丝长度56.60 mm,对应的采净率、籽粒破损率、含杂率分别为90.81%、0.17%、11.27%。对优化结果进行验证试验,试验结果表明在最优参数组合下,采净率为91.36%、籽粒破损率为0.18%、含杂率为11.67%,各评价指标与预测值均很接近。研究结果可为辊刷式蓖麻收获机进一步完善结构设计和工作参数优化提供参考。

摘要：针对红花丝当前仍以人工采摘为主、采摘效率低、费时费力、尚未实现机械化采摘等问题,设计研究了一种适应红花丝采摘的梳夹式采摘机构,通过凸轮驱动动梳齿与定梳齿相互作用,模仿人手拔拉动作完成红花丝的夹取与采摘。该采摘总体结构简单,工作效率高,设计关键部件参数,搭建台架进行田间试验,验证工作性能的稳定性以及可行性,试验结果表明梳夹式红花丝采摘机构能够满足红花丝的采摘要求,为后续梳夹式红花丝采摘机械提供一些理论依据。

摘要：分析果蔬采摘机构构型方案评价问题特点,选取灰色关联分析综合评价方法。制定果蔬采摘机构构型方案评价因素集,建立方案评价层次结构,构建基于模糊一致矩阵的评价因素权重排序模型。比较采摘机构构型方案评价列集与设计需求评价参考数列的几何相似程度,建立灰色关联度评价模型。对菠萝采摘机构构型方案进行综合评价,获得的最优方案结果合理,表明该模型具有科学性和实用性。

摘要：为保证果蔬采摘机构设计质量,针对机构构型方案信息的模糊性和不确定性,选取模糊综合评价法进行比较优选。分析果蔬采摘机构工作性能指标的关联性和重要性,确定构型方案评价因素指标,构建方案评价层次结构。建立模糊综合评价数学模型,确定模糊量化方法和评价隶属度矩阵。选取层次分析方法,确定评价因素权重集。对菠萝采摘机构的评价优选表明,RRP串联手臂机构和RR并联手腕机构组成的构型方案综合评价分值最高,3RPS并联手臂机构和RR串联手腕机构组成构型方案评价分值最低。评价结果与理论分析结果一致,表明模糊综合评价模型具有合理性与实用性。

摘要：为了提高国内蓝莓采摘效率,设计了一种抖动式蓝莓采摘机构。通过建立采摘机构的三维模型,进行了振动采收的理论分析,并用ADAMS进行了动力学仿真分析,探讨了偏心块转速与半径对采收质量的影响,获得了合理的参数组合。仿真结果为设计制造高效蓝莓采摘机提供了一定的理论依据。

摘要：为了改善菠萝人工采摘效率低下、降低果农劳动强度,实现菠萝机械化采收,设计了一种能够帮助果农完成菠萝的采摘、输送和收集工作的菠萝自动采摘收集车。通过对菠萝果实物理参数的测量分析,得到设计采摘刀片的基础数据。利用三维建模软件SolidWorks对菠萝自动采摘收集车进行总体设计和关键结构优化,并运用ANSYS软件对采摘核心部件进行有限元分析,表明该机构设计合理,满足使用要求。

摘要：基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,提出了一种对蓝莓采摘机构进行虚拟设计的方法。在ADAMS中建立采摘机构的模型,并进行动态仿真分析,在不作任何简化性假设的条件下考察枝干的受力情况,选出蓝莓采摘机构的关键参数。仿真结果表明,偏心距和偏心轮转速对采摘效果影响显著,并且仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。

摘要：少自由度串、并联机构构型是果蔬采摘机构构型综合的基本单元。为此,基于SolidWorks2008软件,采用尺寸驱动的设计方法,开发了少自由度串并联基本构型库系统。通过建立基本构型三维模型模板,创建机构性能属性信息数据库,利用Visual C++设计系统交互界面,编写API和ADO接口程序,实现基本机构构型参数化设计和属性信息查询修改功能,为果蔬采摘机构构型智能、高效和高质量综合提供设计资源平台。