摘要：芦苇笋采收机工作过程中需调节采摘工作头与地面之间的距离,文中针对采收机工作头位置调节的问题,设计了一种举升俯仰机构液压系统。通过对整机作业过程进行描述,并对采收机举升俯仰机构的原理进行分析,绘制举升俯仰机构的液压系统原理图,并对关键部件进行理论计算,得出液压执行元件的相关参数与各关键液压元器件的型号和参数。随后在AMESim软件中对液压执行元件在不同工况下进行动态特性研究,并对作业过程进行仿真,得出举升俯仰机构液压缸的流量、速度和位移曲线,最后,对芦苇笋采收机举升俯仰机构的液压系统进行安装调试并在田间运行试验。在田间性能试验过程中,系统运行平稳,通过公式计算可得举升液压缸及俯仰液压缸上升速度偏差分别为11.5%,10%,下降速度偏差分别为9.2%,10.5%,与地面的距离偏差分别为5.7%,7.9%,从实际作业效果上看,系统完全满足芦苇笋采收机作业要求。

摘要：针对若羌红枣的种植特点,设计了一种新型气吸式背负采收机。该设备采用锂电池作为动力源,同时驱动风机和橡胶辊。旋转的橡胶辊能高效地收集红枣果实和枝叶,通过风机产生的吸力,将采收的果实和枝叶混合物吸入波纹管中,利用输送带与果实、枝叶间不同的摩擦力实现果叶分离:果实被收集到箱中,而枝叶则被抛撒至农田。为验证设计的合理性,采用Simulation软件进行仿真分析。结果显示,橡胶辊最大应力为7.4 MPa,最大应变为0.04 mm。该机适用于小型农田的若羌红枣采收。

摘要：针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动,传动系统分为机械传动部分和液压传动部分,机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力,液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。首先,根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置,其俯仰角度0°~60°可调,前端最大离地高度600 mm,采收宽度876 mm;同时,根据通过性能和作业要求,采摘装置加装变幅升举机构,离地最大升举高度200 mm;之后,根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置,纵向输送装置皮带速度为0.5 m/s,横向收集装置皮带速度为1 m/s;最后,基于各个模块分布和传动关系,设计了履带自行走底盘,配套动力13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能进行分析计算,确定满负载动力需求,获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明,采摘机作业效果良好,采摘效率为71 kg/h,损伤率为8%,漏采率7.6%;整机行驶性能稳定,行驶速度范围为0~9 km/h,采摘装置前端离地高度调节范围为0~638 mm,可适应地势采摘芦苇笋;整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为50°、63°和45°,纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为42°和38°,湖区作业通过性和稳定性强。试验结果对自走式芦苇笋采收机的结构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑。

摘要：为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。

摘要：为了提高林果采收效率,根据偏心式林果振动采收机的工作原理以及控制要求,设计了基于PLC和组态软件的采收机控制系统。该系统采用两级控制方案,上位机由触摸屏和MCGS组态监控软件组成,实现采收过程监控,包括采收参数设定、显示、采收方案选择以及报警等;下位机采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC),通过梯形图编程,实现采收机开关控制以及采收参数采集等,上位机与下位机通过RS232/485串口通讯。该系统满足设计要求,界面友好、运行可靠、操作方便,提高了林果采收自动化水平和采收效率。

摘要：【目的】研制一种适用于不同林果的收获作业的牵引式林果振动采收机,如：杏、核桃、巴旦木等。保证林果及时收获性和果品品质优良,减少劳动力投入,节约收获成本。【方法】整机由振动夹持机构、悬臂调节系统、果实接收系统、果实输送系统、风机及液压与电路控制系统等组成。采用偏心振动方式,偏心块对称放置,偏心质量矩为1.26 kg·m,可产生的最大激振力为14 k N。夹持机构可夹持50-250 mm直径的果树或树枝。【结果】由拖拉机驱动,液压控制系统调节振动夹钳开合、夹持位置、接果帆布的展开和收回,对果树施加激振使果实落果并收集进入接果箱。【结论】田间采收在给定显著性水平0.05条件下,激振时间对果实采净率具有显著性影响,其决定系数R2达0.994 9,激振时间t与采净率Pr的多项式回归模型：Pr=-3.1t2＋26.66t＋39.35,平均采收率：2.6 min/棵,215 kg/h,机具的收获指标满足设计要求。

摘要：针对沙棘加工产业快速发展的同时果实采摘尚无成熟机具的情况,设计了一种机械振动式沙棘采收机。该机具采用曲柄滑块机构将动力输出的圆周运动转化为振动头的直线往复运动,振动头在往复运动下振摇沙棘果实,从而实现沙棘果实采摘。经试验测定,该机具果实采净率达93%以上,浆果完好率为88%,作业生产率为48.9 kg/h,各项指标均达到设计要求。该机小巧轻便,针对现阶段沙棘种植无固定模式的特点,由工作人员手持即可工作,工作适应性很强。

摘要：简要介绍了机械振动式沙棘采收机整机结构与工作原理。对设计的样机进行了试验研究,考察主要技术因素振动幅度与振动频率对生产率、果实采净率与完好率等主要作业指标的影响,以确定最佳工作参数组合。运用正交试验多指标综合平衡直观分析,找出机械振动式沙棘采收机主要技术参数的较优水平组合:振动幅度A=40 mm,振动频率B=25 Hz。田间生产试验对今后样机的改进设计提供了必要的数据论证,为改进样机能够达到最佳采摘效果提供了一定的理论支持。

摘要：为提高黑加仑浆果的采收效率、降低生产成本及减轻劳动强度,对自走式黑加仑采收机进行整体结构设计,并对其惯性激振器进行运动分析,建立采收系统的动力学模型,获得了工作参数、结构参数对采收指振动幅度的影响。根据分析结果,试制了黑加仑采收样机,并进行了田间试验。试验表明:采收机可以一次完成浆果采收、收集、清选、运送作业,作业效率高,实现了黑加仑田间机械化收获;在一定的农艺要求下,采收样机的采收率为89.9%,损失率为8.9%,基本可满足生产需求。

摘要：介绍一种新研究设计及该机型的工作原理、主要结构设计、配套动力、操作方法、生产试验及创新点。