摘要：鉴于目前中药材人工种植面积大,但采收机械化程度低、人工操作强度大及效率低下等实际问题,设计一种新型机械化药材挖掘机。整体结构由手扶拖拉机、旋切分离装置、纵向犁地装置、支撑固定架和振动分离装置五大部分组成。通过旋切分离装置实现药材的根茎与树茎旋切分离的功能,采用纵向犁地装置将树茎自动拨至采挖地两旁,再以振动分离装置自动去除根茎上的泥土与杂质,提供了一种高效率的机械化采收药材的途径。

摘要：针对传统的连翘果实采摘方法效率低、劳动量大、对树体的破坏严重等问题,研制了一种连翘果实快速采收机。该机具有设计新颖、结构简单、操作便捷、效率高、成本低等特点,不仅能降低采摘人员的劳动强度,而且实现了不损伤树体采摘连翘果实的目的。介绍了该采收机的结构组成及工作原理。

摘要：根据成熟桑果经振动易脱落的特性,研制设计了一种果桑采收机。该机主要由收集装置、机架、传动系统、振动叉、动力装置组成,能够一次性完成对整棵桑树上成熟桑果的采摘与收集,效率高,适合大面积桑园的桑果采摘,克服手工采摘效率低、成本高等缺点。

摘要：分析了缢蛏采收机主要的激振源,运用有限元软件ANSYS-Workbench对福建农林大学研制的某型缢蛏采收机前底盘建立了有限元模型,对前底盘进行了模态分析,研究了发动机激励对前底盘动态特性的影响;在确保前底盘安全性的基础上,进行减振优化,改善了前底盘结构动态特性,使前底盘具有更好的动态特性.

摘要：针对云南山地种植的深纹核桃树体高大造成现有机械难于采收,而人工爬树用竹竿击打采收成本高且伤亡大的问题,提出了搭载无人机的气振式核桃采收原理及方法,基于深纹核桃成熟果实的果柄连接强度的测试与分析结果,进行了核桃脱落的气振流动仿真分析,设计了搭载于六旋翼农业植保无人机上的气振式核桃采收机,分析了气振式核桃采收机在发射气振时的反冲稳定性,实施了气振式核桃采收机搭载无人机进行采收的试验验证,按效率优先和采净率优先两种采收模式,对气振式核桃采收机的采收效率和采净率做了预测分析。研究结果表明,核桃成熟度为80%、90%和100%时,使核桃果柄断裂实现落果的气振临界流速分别为77.5、69.0、58.5 m/s;气舱容积为20 L且气压为1 MPa时,气振式核桃采收机的气动喷口至核桃挂果位置的最佳距离为0.5 m,单次气振流动采收的最大有效面积的仿真值和试验值分别约为0.09 m^(2)和0.10 m^(2),最大有效采收面积随着到气动喷口距离增大而减小。

摘要：在沙棘果实采收作业中通常采用的传统剪枝法对沙棘树木破坏极大,沙棘采收已成为沙棘产业发展的瓶颈。介绍一种根据沙棘生物学特性而研制的用于沙棘果实采收的机器,分析其工作原理、配套动力选型、主要结构及创新点,并进行了生产试验。

摘要：为了提高林药平贝母生产规模、加快转变生产方式、减轻采收劳动强度、提高作业效率和质量、降低作业成本,研制了4QPB-1201型平贝母采收机。在研究其他地茎类作物收获技术及装备的基础上,重点对平贝母采收机的挖掘装置进行设计。采用固定式挖掘铲装置,针对平贝母种植畦型标准,确定了挖掘装置挖掘铲的外形尺寸:铲体横宽为1200 mm,铲体纵宽为200 mm,铲刃夹角为160°。利用CATIA三维实体建模软件建立挖掘铲的三维几何模型,将建立好的几何模型导入ANSYA Workbench有限元分析软件,建立对应的有限元分析模型;对其进行稳定载荷状况下的静力分析,得到挖掘铲的变形和应力分布情况。分析表明:挖掘铲设计形状、选用材料可以满足4QPB-1201型平贝母采收机的工作要求,为挖掘铲的实际应用和优化提供理论依据。

摘要：利用三维建模软件CATIA建立烟田辅助采收机车架的参数化模型,并导入ANSYS Workbench中进行有限元仿真。以车架预设的三种类型工况中的极限工况为研究对象进行分析,得出所设计车架安全系数较大,可对该车架进一步优化。采收机车架轻量化设计以数学模型为基础,设置车架各部件的相关变量及合适的变量范围,提出较为合理的车架轻量化方案。经优化后的车架质量下降了18.77%,最后对优化后的车架模型进行前三阶模态分析,经验证满足设计要求。

摘要：针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120~180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120~160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。

摘要：论述了便携式棕榈藤采收机的设计方案。该采收机采用功率分流的两级定轴变位齿轮传动作为增力机构,具有体积小、重量轻、省力高效、适于林区采藤作业的特点。