摘要：针对重型自卸车在极限工况下的侧翻稳定性问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的差动制动控制算法。根据重型自卸车参考模型建立控制矩阵,以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角为决策依据,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,通过差动制动的方式为车辆提供附加稳定力矩从而达到提高汽车行驶稳定性的目的。采用MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真,在两种典型侧翻工况下进行仿真试验。结果表明,所设计的基于模型预测控制的防侧翻控制系统能有效地抑制汽车侧翻,保障行驶安全,提高了重型自卸车的侧翻稳定性。

摘要：为了提高某重型自卸车副车架的可靠性,采用UG软件对自卸车卸货过程进行运动仿真,获得自卸车举升装置的加载曲线和副车架受最大载荷时推力油缸的位置;利用Hyper Mesh软件建立副车架的有限元分析模型,计算初始举升、货物下滑临界工况下副车架的应力分布和变形量。基于有限元仿真结果,以初始举升工况为设计工况对副车架进行尺寸优化,支撑梁的最大应力从477.2 MPa降至313.6 MPa。研究结果显示:通过对副车架进行尺寸优化,实现了满足强度前提下副车架轻量化的设计要求,为产品的后续设计提供了依据。

摘要：重型自卸车车架受载状况复杂,其变形严重影响汽车的安全性、可靠性。在CATIA中建立K36重型自卸汽车车架几何模型,并运用HyperMesh软件转化为有限元模型。同时提出了多层板结构的建模及连接关系处理方法,利用ANSYS对满载时弯曲和扭转工况进行了静力学分析和模态分析,分析结果与《中国重汽——关于车架底盘件质量问题的报告》中反馈的横梁开裂问题相吻合。合理改进车架结构,对提升车架质量有重要的理论意义和工程应用价值。

摘要：根据城建渣土、矿区等非公路运输工况,文章对重型自卸车的牵引装置进行设计研究,规避其在牵引过程中,横梁折弯、装置断裂、螺纹孔失效等潜在失效模式,有效降低设计质量损失,提升设计质量管控水平。该牵引装置安装在左右前伸梁之间,左右连接座满足保险杠左、右托架安装要求,设计应关注零部件本身功能需求、强度需求、周边环境数字样车技术校核以及前拖钩手部安装空间。当车辆陷入泥坑时,可将牵引拖钩与牵引装置连接,通过拖拉解困。文章运用Hyperworks软件,在设计阶段对牵引装置三款方案进行三维建模和应力分析,通过分析应力分布结果,对方案进行修正和优化;同时,设计方案需考虑零部件制造工艺、装配可行性和经济性,综合各方面因素确定最优方案;供方完成样件试制后,组织模拟牵引工况的台架试验,通过零部件应变测试和强度测试,得出零部件满足重型自卸车的牵引工况需求;零部件批量投入市场后,跟踪其应用情况。

摘要：为了实现重型自卸车的轻量化设计,通过对自卸车整体进行有限元建模,对其进行四种运输和两种卸料工况载荷作用下的刚度与强度分析及整车模态性能分析,评价其静态和动态工况下整车的性能要求。对整车部件进行位移、强度、模态和质量的灵敏度计算,并定义相对灵敏度。运用相对灵敏度分析的结果确定优化设计变量,在保证整车静动态性能不降低的前提下,对整车结构进行了尺寸优化和形状优化相结合的优化方法。结果表明,优化后整车静动态特性明显改善,且总质量减轻了10.2%。验证了该轻量化设计方法的可行性。

摘要：利用结构有限元分析软件ANSYS对某矿用重型自卸车进行结构参数化建模,并对该模型在8种运载卸料工况载荷作用下的变形与应力分布进行有限元分析计算。采用以ANSYS为分析器的结构优化导重法对该矿用重型自卸车结构进行轻量化设计。结果表明,在保证结构强度的前提下,结构优化后整车质量由9.324 t减轻为6.862 t,实现了轻量化目标。

摘要：重型自卸车后驱式布置使得后桥驱动桥壳和A型架成为重要的承载部件,需要承担各种来自车轮的力和力矩。根据重型自卸车后桥驱动壳结构特点,建立该模型的参数化模型,根据实际工况不同的极限受力工况进行载荷分析,并基于有限元进行结构优化分析。根据后桥结构的几何布局要求及极限工况受力特点分析,确定优化分析的条件及载荷工况,基于拓扑优化对其空间结构进行优化,获得不同工况的拓扑优化密度云图,据此对其几何结构进行重新布置。采用电测法对优化设计后的结果进行实车测试。对比分析可知:优化设计后桥结构的应力分布满足要求,整个结构的质量明显减少,而应力分布更加均匀合理;A型架的拓扑优化得到了应力分布合理的结构模型,在模型体积减少的同时还降低了最大应力值,两种满载工况均减小;实车测试与理论分析结果基本一致,验证了优化分析的可靠性,为此类设计提供参考依据。

摘要：重型自卸车有侧翻和后翻两种倾卸形式，而后翻形式的重型自卸车大多采用套筒式多级缸前置式举升机构。与中置式举升机构相比，前置式举升机构存在有车辆重心偏高、举升过程中容易侧倾侧翻的不足之处。为了克服这一隐患，在前置式举升机构设计过程中，需要同时设计防倾机构（或叫稳定器、副拉杆），根据设计、安装和运用过程中的实际情况，对防倾机构设计提出如下几点设计要求。

摘要：根据用户对重型自卸车的设计要求 ,采用计算机辅助设计的方法对重型自卸车的举升机构的布置方案、各个不同举升位置的受力计算、举升油缸及液压系统的设计计算进行了探讨。

摘要：改革开放30年来，随着人们收入水平和各项建设事业的发展，重型自卸车的市场需求量与日俱增，由于重型自卸车的用途五花八门，在其设计过程中便会遇到各种各样的矛盾。正确认识和处理这些矛盾是重型自卸车设计的重大课题之一。这些矛盾主要表现在以下几个方面。