摘要：在变压器铁芯制造中,生产效率的提升不能以牺牲工件加工精度为代价。因此,OEM制造商Micro Tool&Machine公司(MTM)在重新设计其X-Shear剪切机时,将重复精度作为首要任务。在将自动化技术从传统的PLC转换到倍福全集成控制平台后,他们的生产效率提高了一半以上,同时加工精度也获得很大提升。基于PC的控制技术和EtherCAT助力将变压器铁芯制造的产能提升了55%。

摘要：海德汉公司推出最新改进设计的LF系列紧凑外壳和标准外壳两种高精度封闭式直线光栅尺，能提供更高精度和更高可靠性。这种全新直线光栅尺不仅适用于直线电机，也适用于磨床、坐标镗床和其他高精度机床的位置测量。

摘要：海德汉推出最新改进设计的LF系列紧凑外壳和标准外壳高精度封闭式直线光栅尺，它提供更高精度和更高可靠性。这类全新直线光栅尺不仅适用于直线电机，也特别适用于磨床，坐标镗床和其他高精度机床的位置测量应用。为保证采用直接驱动技术机床的高精度和高动态性能，位置编码器必须提供足够高的分辨率和重复定位精度，只有这样才能确保低速时对速度的准确控制。因此，细分误差极小的高质量直线光栅尺是这类应用不可或缺的技术手段。

摘要：海德汉推出最新改进设计的LF系列紧凑外壳和标准外壳高精度封闭式直线光栅尺，它提供更高精度和更高可靠性。这类全新直线光栅尺不仅适用于直线电动机，也特别适用于磨床、坐标镗床和其他高精度机床的位置测量应用。

摘要：针对高收纳比轻型可展天线的工程需求,提出了一种口径为0.5 m、收纳尺寸为1.5 U(10 cm×10 cm×15 cm)、质量小于0.5 kg的X波段抛物面缠绕肋可展天线结构。抛物反射面由缠绕肋、金属反射网和网面边索3部分组成,其中缠绕肋既是反射面展开的驱动元件,又是金属反射网的固定边界。缠绕肋截面采用C型截面。对C型截面不锈钢肋条的缠绕过程进行近似理论分析以及有限元数值分析,验证了缠绕肋在缠绕过程中处于弹性状态。根据X波段反射面型面精度要求,选定缠绕肋数量为16根,反射面焦径比为0.45。考虑缠绕肋变形及金属反射网均匀张拉,对反射面进行迭代找形分析,利用遗传算法对反射面型面精度进行优化设计,得到缠绕肋形状最优曲线方程。制作2台可展天线试验样机,分别进行了振动台试验前后反射面重复展开型面精度测试,得到反射面RMS值变动范围为0.8~1.0 mm,重复精度良好。

摘要：为适应造楼机桁架结构悬空于待浇筑施工层之上,在造楼机架体桁架结构以下混凝土布料施工作业空间受限的问题,采用多臂节的折叠交错布置、泵管侧置自适应弯折的方式,首创设计布料机器人悬挂于造楼机下方的方法,进一步对布料机器人进行3种工况(臂节完全展开0°,臂节成90°和臂节成170°)下的整体应力仿真分析,并且对布料机器人试验架体应力仿真,在此基础上进行布料机器人臂节应力测试、泵送压损测试、重复精度测试,并依托武汉易家墩项目工程实例进行机器人应用。仿真结果表明:布料机器人悬挂于在造楼机架体桁架结构下方,在各位姿下运动时,造楼机试验架体上贝雷架及连接柱头上所受的最大应力,其远小于其许用应力,满足其强度要求;布料机器人仿真结果表明,其最大应力出现在布料机器人小臂处于伸展状态时,大臂回转关节支撑壁泵管开口位置处,最大应力小于材料需用应力。测试结果表明:布料机器人最大应力出现的姿态、位置区域、数值与仿真分析结果一致,满足结构安全性要求;布料机器人泵管结构并未增加多余的泵送压力损失,满足泵送压力要求;布料机器人出料口位置的重复精度在5 cm以内,满足现场混凝土浇筑施工需求。工程应用实例结果表明:布料机器人悬挂于造楼机架体桁架结构下方施工,结构和施工质量安全可靠。

摘要：为了实现可见光电视的两档变焦,设计了一款高重复精度、小体积的镜组切换机构。首先根据可见光电视的光学设计结果和功能需求,提出了摆动式镜组切换机构的主要技术指标;然后,根据此指标开展了镜组支撑板、步进电机和伺服控制系统的详细设计或选择;在完成镜组切换机构和可见光电视的精密加工、装调后,对切换机构的切换时间、重复精度及可见光电视在两种焦距状态下的成像效果进行了实验检测与验证。结果表明,采用步进电机驱动、齿轮传动增扭、光电开关反馈、机械停挡精确定位、弹簧拉力保持等手段研制的镜组切换机构,不仅外形尺寸小（128 mm×140 mm×135 mm）、切换时间短（0.9 s）、重复精度高（方位、俯仰均不超过20″）,而且在可见光电视系统中的应用效果良好,为高性能、低成本变焦距电视的研制提供了一种新选择。

摘要：针对上海光源X射线干涉光刻(XIL)光束线对狭缝精度的要求,提出了一种应用于超高真空的精密四刀狭缝机构及热缓释方案。给出了四刀狭缝机构的工作原理,其四个缝片独立运动,采用线性驱动装置及精密直线导轨来实现开合。根据XIL光束线的特点,设计了一种合理有效的热缓释方案,对缝片进行了热-结构耦合分析。对狭缝的精度指标进行了测试。结果显示:该四刀狭缝的分辨率优于0.1μm、运动重复精度优于2μm、刀口直线度优于2.5μm、平行度优于0.5mrad,可以精确实现狭缝在水平和垂直方向-5～250μm的开度,缝片在热负载下的最大热变形控制在0.034μm。得到的结果表明,该精密四刀狭缝具有高的精度和稳定性,可满足XIL光束线的使用要求,现已实际使用并制备出了100nm周期的刻蚀线结构。

摘要：全面深入地分析了新型全液压内循环二板式注塑机的性能特点,并对合模机构的锁模性能进行研究。新型二板式注塑机采用内循环式的合模油缸,省去液压油外部循环过程并简化液压系统结构,节能、节材效果显著。移模和锁模动作分别采用不同油缸,解决了力与速度的关系,锁模特性优异,成型性能稳定性高。机器配备伺服电机驱动定量泵的动力系统,节能降耗,噪音低。合模机构锁模力的测试结果表明:2000 kN试验机台的锁模力符合设计要求;新型内循环二板式注塑机比同规格的肘杆三板机具有更优异的锁模性能,在最大锁模力情况时,前者比后者的锁模力重复精度高出0.33‰,为注射成型精密化提供保证。

摘要：对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度弧焊机器人关节间隙误差进行了分析,研究了关节间隙对空间机器人末端位置重复精度的不确定性影响情况,得到了关节间隙误差与机器人末端位置重复精度的约束关系,为机器人机构设计和机器人精度分析提供了理论依据。