摘要：本文提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。这种机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章对整体方案进行设计,针对腿式驱动系统,做了步态协调与机器人行进分析,设计的凸轮机构及重心偏移系统,实现了机器人腿式行进时的平稳行走,设计有一定创新性。

摘要：油井产量的准确计量是拟定科学开采方案的前提保证。针对基于力矩平衡原理的称重式采油井产量计量装置中的料斗结构特点,设计了一种新型减振装置并阐述了其设计方案和运行方式,以减小或消除料斗的振动冲击对计量精度的影响。由于加工制造、安装存在着一定误差,料斗在装油过程中,其重心会偏移预期位置,给计量带来误差,为此,采用现场标定的方法,减小这部分误差。采集力传感器数据时,要求在料斗处于一个特定位置及时刻进行,因此,采用十字联轴器等附件将料斗回转轴与编码器轴连接起来,以确定料斗翻转瞬间及特定位置,保证传感器数据采集的要求。

摘要：文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制,仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。

摘要：海上吊装属于高危工程之一,任何微小的设计失误、施工瑕疵或操作失误都可能导致严重的后果和重大损失,因此吊装计算分析的准确性变得十分重要。本文主要针对LF15-1DSM模块进行了吊装计算分析,使用SACS软件对DSM模块进行模拟,并针对影响模块在海上吊装作业的敏感性问题,进行了基础工况、重心偏移和索具受力不均等工况下的计算分析,对比分析了模块结构在几种不同工况下的杆件应力比、吊绳力和最大节点位移,为后续模块的吊装方案设计和海上施工作业提供了技术保障。

摘要：佛山南海地铁金融城项目酒店与办公楼的连接部位为"L"形的悬臂结构,针对该悬臂结构的安装采用了计算机同步控制整体提升施工技术。本文主要对其在提升过程中可能面临的抗倾覆、抗失稳及合拢就位难等问题进行了剖析,在此基础上,通过模型设计、计算模拟分析等,针对性地提出了"重心偏移调整技术"与"反向纠偏技术"两项解决措施并予以实施,在满足绿色施工的前提下,确保了工程顺利开展,同时为同类问题的有效解决提供参考借鉴。

摘要：城市是资源、环境和社会经济要素高度集聚的综合体,同时也是区域经济发展的核心与载体,因此城市因其强大的生命力而不断向四周扩张。随着城镇人口集聚增长和社会经济的快速发展,城镇用地空间扩张是城市工业化和城市化最直接的体现。本文希望通过分析衡水城市的夜景灯光数据,探索衡水市20年间城市空间发展的演变规律,通过分析城市建设用地的用地增长类型、城市扩张速度、城市扩展方向、城市重心变化等指标分析衡水市建设用地扩张的规律和特点。此外,在衡水市域尺度,利用空间句法对衡水市城区空间关联度进行分析,探索城市区域组团间的发展关联。

摘要：速写是用概括的线条及明暗在较短的时间内画出对象大的形体动态及比例关系,也是绘画者记录生活搜集创作素材的重要手段。经常画速写可以训练学生眼、手、脑协调并用的能力,通过画速写可锻炼学生敏捷的观察力和造型能力,生动的记录瞬息即逝的形象动态。可以说速写是一切造型艺术不可缺少的基础,也是普通高校艺术考试中的主要内容之一。高考速写包括场景速写和人物速写,其中人物速写是必考内容,要求在规定的时间内完成。

摘要：在进行油锯采伐作业时,油锯手身体稳定性的好坏,既会影响作业效率和疲劳程度,又会影响人体的安全性,而稳定角是衡量身体稳定性的重要指标。从生物力学的角度出发,对进行油锯采伐的作业人员进行受力分析,列出静力学方程以及力矩方程。设计实验方案,模拟油锯伐木作业过程,借助实验过程中测得数据,分析采伐作业时不同操作幅度下身体稳定角的变化趋势。研究结果表明,稳定角会随着重心偏移发生变化,当达到某一临界条件时,身体稳定性达到最好。