摘要：因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。

摘要：重心控制贯穿于飞机设计、制造以及飞行的全过程,在总体布局方案设计阶段就应给予高度的重视。首先分析了飞机总体布局方案设计阶段对重心控制的特殊要求;然后建立了布局优化的数学模型并采用改进的遗传算法进行求解,实现了飞机横截面内的重心优化,并最小化了布局空间;最后在Pro/E中建立布局仿真模型,利用搜索法实现飞机纵向重心的调节。

摘要：阐述了K8飞机从方案设计到设计定型整个过程重量重心的控制问题。由于控制方法适当、有效，使飞机重量控制到指标以下，飞机重心落在限制范围以内。

摘要：当前我国的许多企业都热衷于进入海洋平台的设计建造领域,但海洋平台高利润的同时也伴随着高风险的存在。在海洋平台建造领域,重量、重心超标的例子屡见不鲜,有些甚至导致项目失败。主要介绍了海洋平台设计建造中重量的主要构成,分析了重量、重心控制的重要性,用PDCA循环理论构建了重量、重心控制流程,最后提出了控制过程中的注意事项。

摘要：一、前言 漓江现有游览船160多艘,并正向豪华化、舒适化方向发展,纷纷安装空调机、音响系统等设备和进行豪华装修,使船舶重量逐渐增大,其重量重心的控制问题日益突出,在漓江这样吃水受到严格限制的航道:船舶吃水超过0.55m将无法航行。

摘要：本文首先充分讨论了汽车重心位置不同对汽车主要使用性能的影响,然后,指出了在汽车设计、汽车改装和汽车使用过程中如何保证重心的合理位置。

摘要：通过从理论上建立人行走时重心轨迹运动学模型,设计了一种基于下肢康复训练机器人的重心轨迹控制系统,并对此重心轨迹控制系统进行了机构运动学仿真.对机构所能得到的模拟重心轨迹与理论得到的重心轨迹进行了对比分析,为重心控制系统的最优化设计提供理论依据.

摘要：飞机设计、生产与投用等各个环节,飞机重心布局都是其最为重要的问题之一,本文对飞机重心控制要求加以分析与明确,建立数学模型,利用遗传算法进行优化求解,保证飞机横截面重心设计的科学性,实现了飞机布局空间的最小化.以Pro/E系统为基础,建立布局仿真模型,实现飞机纵向重心调节的科学性与有效性.

摘要：基于稳定气动布局飞机的操纵性和稳定性要求 ,提出飞机重心允许范围的确定需要考虑的一些准则。以某型机为例 ,用综合提出的设计准则及相关数据对该机的重心允许范围进行了详细计算。结果表明 ,按照提出的设计准则确定的重心允许范围与按经验估计的结果接近 。

摘要：针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算。仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动。