摘要：简要介绍北京市五环路转体曲线斜拉桥的设计概况 ,阐述 14 0 0 0t独塔单索面预应力混凝土曲线斜拉桥的单铰转体施工设计构思 ,在曲线转体结构布置与重心控制、万t级球铰设计与制造、转体施工倾覆稳定和牵引力等方面作了有益的探讨。

摘要：本文叙述了“红旗”系列散货船改装成集装箱船的方案选择及技术要点。

摘要：目前。飞机燃油系统除了在一切飞行状态和工作条件下向发动机不间断地供给燃油外，还承担着飞机重心控制、热量控制的角色．并具有防火、防爆等功能。未来，燃油系统将向数字化、综合化方向发展，其设计将更加注重标准化和通用化，安全性也将进一步提高。

摘要：本研究设计了基于运动协调的智能化下肢康复训练系统,主要针对平衡功能兼有运动协调障碍患者。系统由训练床,踏板组件,手动控制装置,主控计算机以及相应训练软件等组成。系统能实现患者调节下肢用力与手控制训练相结合,实现上肢、下肢动作与目测的信息的匹配。达到促进患者平衡功能和协调康复训练的目的。系统设置视觉、听觉反馈,通过调节训练速度以及训练难度,增加了训练的趣味性,具有重要的临床应用价值。

摘要：介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及控制算法设计.通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的,实现了康复机器人的重心控制.