摘要：介绍了重心驱动技术的原理,针对高速卧式镗铣加工中心的结构特点,提出了将重心驱动技术应用在主轴箱、滑架等关键部件结构设计的方法。利用有限元分析软件对应用"重心驱动技术的高速卧式镗铣加工中心整机进行了动静态特性分析,得到了其应力、应变图及前四阶固有频率和振型图。分析结果表明采用"重心驱动"的加工中心具有良好的动静态特性,因此重心驱动技术作为一种新型的数控机床进给驱动方式,可以有效地减少加工中心的振动,提高其动静态特性。

摘要：介绍了重心驱动理论的原理,并利用该理论对某龙门铣床的滑枕结构进行改进。通过有限元分析软件ANSYS Workbench对改进前后的结构进行静态分析和模态分析,根据对比得到的应变图和前六阶固有频率及振型图证明"重心驱动"理论能够明显改善滑枕的静动态特性。进一步对改进前后的Z轴进给系统进行谐响应分析对比,仿真结果表明改进后的Z轴进给系统较好的避免了共振现象。

摘要：立式车铣复合加工中心的移动部件采用重心驱动可以有效地增加部件运动的平稳性,对机床在加工时间、精度、质量及刀具寿命等方面达到本质上的改善。实践证明,该技术的应用对机床稳定性提升效果明显。

摘要：基于重心驱动理论对某十字滑台进给系统进行双驱改进,建立了双滚珠丝杠驱动工作台有限元分析模型。利用ANSYS Workbench对简化的有限元模型进行模态分析,以导轨间距为设计参数,分析了其对工作台固有频率和振型的影响,得出采用双驱驱动的工作台在进给方向和工作台垂直方向的刚度有明显的提高。进一步析比较了改进前后进给系统工作台在正弦干扰驱动力作用下的谐响应,仿真结果表明改进后的进给系统整体的动态性能有较大提升。

摘要：重心驱动是一项可以缩短加工时间、提高加工面质量的技术。在数控深孔螺旋拉床整机设计中,采用了重心驱动原理,结果表明,该设计能在结构上减少机床振动,提高机床性能。

摘要：分析了在Z轴方向影响加工精度稳定性的设计因素,提出了采用"H"型结构、最稳定结构、重心驱动结构等解决方案。通过理论分析证明该方案是可行的,而且能够较大地改进雕铣机的加工精度。

摘要：该加工中心的重心驱动技术容易使驱动轴平衡原点在出现累积误差时发生丢失;在后期生产的一些设备中不同程度地出现了诸如设计不合理、图纸与实物不符、支撑强度下降和防护不到位等缺陷,增加了故障隐患。

摘要：讨论了一种新型单立柱五轴联动立式车铣复合加工中心的总体方案及结构布局,介绍了设计中采用的立柱轻量化设计、滚珠丝杠中空冷却、双边重心驱动等技术,分析了采用力矩电机驱动的双功能转台和摆头动力刀塔的结构特点。制造和使用结果表明,该加工中心的性能参数达到了项目要求和设计指标。

摘要：针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩,躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理,其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性,最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度,达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。

摘要：通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值。