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跟踪弹道目标的几种次最优滤波器(英文): 收藏
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引用; 《系统仿真学报》2005年第3期17卷 601-603,619页; 作者：张树春胡广大刘思华哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001; 研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题。考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误差的理论 Cramer-Rao 低界。我们设计了三种次最优滤波器并将其滤波性能和Cramer-Rao 低界进行了比较。...; 研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题。考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误差的理论 Cramer-Rao 低界。我们设计了三种次最优滤波器并将其滤波性能和Cramer-Rao 低界进行了比较。除了在非线性滤波中经常采用的 EKF 和 UKF 之外,提出了一种结合传统卡尔曼滤波和简化点 Unscented 变换的滤波器,仿真结果表明,新滤波器在精度和计算复杂性上均有良好表现。; 来源：详细信息评论

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