摘要：针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务。在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进行特征描述,并通过线性支持向量机(SVM)分类器对HOG特征分类检测。试验结果验证了所设计的搜救无人机可以在多种真实野外场景下完成野外搜救任务。

摘要：电力工作人员的野外作业环境复杂,情况多变,外出作业人员容易发生意外。一旦野外作业人员失联,为了及时挽救被困人员的生命,需要快速精确地定位被困人员的位置。考虑到被困人员可能处于通讯盲区,失去意识或其它无法主动呼救的情况,此时最为关键的是如何主动快速准确地定位被困人员的位置。文章提出了一种基于声波通信的无人机搜救定位装置及其系统的设计,主要是利用低频声波使无人机与被困人员携带的信标机建立声波通讯连接,然后根据地面声音信号到达无人机的麦克风阵列的声程差,通过声源定位算法计算出地面目标的位置信息。然后将地面目标的位置信息传送给负责调度整个救援计划的地面控制站。地面控制站根据接受到目标的位置信息以及无人机采集到的实际的地形地势信息,立即更新救援计划,展开救援行动。