摘要：通过DLT理论的研究,结合人体运动图像三维解析系统的开发,从理论和实际应用中所出现误差原因的分析,给出实际误差修正的方法,并进一步提出结论和建议,以供实际应用参考和其它设计人员在后继研究设计中借鉴。

摘要：跨河桥梁布置在河道内的桥墩在河道行洪期间由于桥墩的阻碍作用,水流经过桥墩时需要克服其施加的阻 力,从而影响河道原有的过流能力.天然河流水流流态复杂多变,通常较难获得相同水流条件下有无阻水建筑物对 比的现场测验资料,一般需通过水工模型试验获取相关数据,但由于一般阻水影响量值较小,受现有测量仪器精度 限制,桥墩阻水水工模型试验量测数据难以满足生产和科研的需求.探讨了一种提高桥墩阻水水工模型试验量测 精度的新方法,该方法将类似水工模型试验中对测量仪器精度的要求,通过布置其他试验装置和控制试验时间来实 现,可以解决类似水工模型试验中由于微量变化现有仪器无法准确测量的问题,对类似水工模型试验具有参考价值.

摘要：梯形量水堰因结构简单、测流精度较高而广泛应用在灌区末端渠道上,但现有灌区梯形量水堰存在的测流范围小、泥沙易在堰前淤积问题,严重制约着其应用推广,据此提出以改进堰为基础的堰孔组合的新型梯形量水堰.采用量纲一化分析法确定流量公式,并以水工模型试验结果为基础,率定数值模拟模型参数,利用Fluent软件计算获得4种新型梯形量水堰不同流量条件下的水深、堰流流量值、流速分布及速度矢量图,最后通过试验数据拟合出测流公式.结果表明:不同孔口高度的新型梯形量水堰孔口出流对堰上出流的影响随着堰前总水头的增大而逐渐减小;拟合的流量公式简明易用且通用性较高,平均相对误差为2.63%;将模拟结果与试验值做对比分析,二者吻合度较高,平均相对误差为2.53%,说明模拟结果具有一定的可靠性,可为堰孔组合式量水设施的工程设计提供参考依据.

摘要：在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素ORB特征提取方法。分析了精确特征定位的原理,对误差方程进行合理的简化并采用一种基于模板窗口距离的权函数计算方法,大幅降低了计算负担;设计了一种基于四叉树结构的特征均衡化方案,对包含特征的像平面空间进行有限次数的迭代分割,然后选取具有最优响应的特征。试验表明,本文方法进行特征提取的额外计算负担小于2.5 ms,在运行TUM和KITTI数据集时,ORB特征的量测精度分别为0.84和0.62 Pixel,达到亚像素水平,可以降低误差初值,提高光束法平差效率,并能够在满足特征总体分布规律的情况下,显著改善特征聚集的现象,有利于后续问题的稳健、准确求解。

摘要：介绍一种新型隧道收敛计的技术性能,并对收敛计的工作特性、仪器常数、检定基线场以及收敛计的静动态测试分析分别进行了论述。该机采用大张力自锁紧摇柄加载系统,并在结构上进行了一系列性能提升设计,具有很高的量测精度,特别适用于大跨度隧道的变形监测。精度测试表明,该机重复性指标(k=3)为0.06mm,位移量测的总不确定度(k=3)为0.10mm(≤20m)。

摘要：针对运载火箭的惯性导航问题,以五冗余陀螺惯组为研究对象,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。