摘要：针对基于倍福PLC搭建的直角坐标标识机械手在标识作业中平稳、准确运动的要求,开发替代PLC内置梯形加减速轨迹的光滑急动S曲线,并对在数值转换过程中引起的精度损失进行三次补偿。对固定标识和飞行标识2种不同的标识类型,分别采用不对称谐波急动AS曲线和正弦急动S曲线进行运动学轨迹规划,可有效实现激光标识设备的平稳运行和准确定位;在所搭建的直角坐标机械手上进行试验验证。结果表明:标识设备各轴运行过程平稳,经过补偿后的终点位置准确。研究成果也可应用于高精度机床的平稳启停和精确定位场合中。

摘要：钢坯标识监控系统以西门子系统软件WinCC为组态工具,以S7-300 PLC为控制器,应用S7 TCP/IP通讯协议实现了WinCC与西门子PLC之间的数据通信,采用SQL Server2005数据库进行归档,通过ADO/OLE-DB的方式访问SQL数据库,利用VBS脚本导出Excel报表。监控系统实现了对伺服系统和信号元器件状态的监视及标识字符的传递、报警显示以及用户归档和数据交换等功能。该监控系统在复杂电磁环境的钢厂安全运行近三年,运行稳定。