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大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2016年第8期38卷 111-114页; 作者：吴双峰庄圆李周姬海翔纪翀机械科学研究总院先进制造技术研究中心北京100044 机械科学研究总院江苏分院常州213164; 针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,...; 针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。; 来源：详细信息评论

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