摘要：目前铁路道岔主要采用人工清扫,存在效率低、成本高等问题,开发自动化智能化清扫设备是发展趋势。在调研道岔清扫机器人功能需求的基础上,提出清扫机器人的智能清扫系统、走行与自主上下道、快速自主转线等技术方案,并进行主要机械结构设计,综合利用磁导航、伺服控制、射频识别、超声波和激光传感以及全闭环步进驱动等先进感知和智能控制技术,研究了清扫系统自主确定清扫范围及目标、自动避障、自动执行清扫工序的控制技术,道路走行自主导航、道路/轨道走行方式转换位置的自动定位与道路/轨道走行方式的自动切换方法,以及快速自主转线工作模式及控制程序与方法等关键技术,研制了具备智能清扫、自主上下道、快速自主转线的道岔清扫机器人。目前铁路道岔清扫机器人已投入使用,应用效果表明其自动化智能化程度高,清扫效果好,工作效率高,工作性能稳定。

摘要：为保证铁路列车正常运行,从铁路道岔融雪装置工程设计角度出发,分析铁路道岔融雪装置设置要求,提出针对性的融雪装置工程设计优化方案,以期提高融雪装置加热效率,实现智能控制与管理,降低能耗及环境污染等,推动铁路行业的可持续发展。

摘要：提升铁路道岔质量,对于提升铁路线路的运行安全和使用寿命具有重要意义。针对铁路道岔的常见问题进行归类分析,形成四大类分类结果,包括几何尺寸问题、导曲部分问题、转辙部分问题和辙叉部分问题。在这一分类的基础上,进行总体适应度函数和分类适应度函数的设计。针对10组道岔展开实验研究,结果表明,经过该文优化设计的道岔,使用时间和过重总量获得明显增加,道岔质量得到明显提升。

摘要：螺栓是铁路线路、桥梁等极其重要且普遍使用的连接零件,若发生松脱则可能危及行车安全。文章针对普通连接螺母受冲击、振动等原因发生松脱的问题,设计一种可互锁的新型连接紧固复式防松螺母,并阐述该螺母的工作原理和组成结构,分析其关键技术指标及创新点。经过性能测试、硬度测试及保证载荷测试等,确定该螺母的安全性、可靠性和防松抗振性。测试结果表明,该螺母结构设计合理、工艺具备良好的防松抗振能力,可消除松动,保证连接紧固件的安全,节约大量处理螺母松动的时间,产生较好的经济效益和社会效益,具有推广价值。

摘要：针对目前铁路道岔人工检测方法效率低、精度差的问题,提出一种基于深度学习的快速识别道岔场景及检测道岔间距的方法。采用线阵工业相机扫描获取铁路点云信息,设计残差连接的铁路道岔场景识别网络,采用树结构Parzen估计算法搜索最优超参数,采用Focal Loss损失函数解决样本数量不均衡问题,实现铁路道岔场景的准确快速识别。利用识别出的铁路道岔场景图像,开发了一种道岔基本轨与尖轨的边缘提取算法,准确测量道岔基本轨与尖轨的内侧间距。实验结果证明,该方法的识别准确率达到97.5%,识别时间在0.02 s内,道岔间距计算误差小于0.2 mm,相比人工检测方法,检测效率与检测精度均大幅提升,满足道岔检测的要求。

摘要：针对我国铁路道岔监测的难点,研发基于三维可视化和图像识别技术的铁路道岔状态实时监测系统。通过引入BIM建模技术和图像识别技术,设计了针对道岔状态监测的多种算法,搭建了完整的实时监测系统,并通过现场测试,验证了算法和系统的准确性与可靠性。测试结果表明,与现有人工巡检方法相比,该系统大幅度提高了道岔监测的实时性、效率和准确性,从而大大降低了道岔监测的人工成本,有效提高铁路运营安全系数。

摘要：铁路工程建设是我国交通规划的重要内容之一,为提升我国铁路基础设施的建设质量,保证我国铁路运营的安全性,文章对铁路道岔结构及维修养护措施展开探索,首先从铁路道岔结构设计、铁路道岔技术特点两方面阐述铁路道岔结构,再说明铁路道岔养护不当的危害包括运营前期的危害、道岔区晃动危害和双光带危害,最后提出七项铁路维修养护措施,分别是建立健全道岔维修养护体系,坚持预防治理相结合的原则;运用合理的道岔维修方式和养护措施;做好零部件设计工作;加强岔区线路设备的检查;加大定期检查力度,提高道岔设施质量;制订合理的维修养护方案,提高维修管理水平;加强重载铁路道岔信息化,科学化的维修管理,以期为我国铁路事业发展提供助力。

摘要：道岔转换阻力是道岔工作状态最直接的反映,是铁路联调联试的重要测试项点,是道岔转换设备现场运维关键项。道岔转换阻力应符合指标要求,转换阻力变大会加重转辙机负载,严重时会导致电机空转,造成道岔转换故障。介绍道岔转换阻力含义和组成,对道岔转换阻力在线监测技术进行探讨,针对现实问题提出解决方案,对道岔转换系统运维向智能化方向发展具有积极意义。

摘要：我国铁路建设随着经济的发展得到了前所未有的进步,在科技水平不断更新的前提下,我国的高速铁路建设已经达到了较高水平。在铁路建设的过程中,铁路道岔属于特殊环节。在设计、建造和管理过程中都需要额外注意。针对道岔的结构以及运行要求,及时有效的养护和维修工作是非常必要的,也是保证铁路全线正常运行的必要条件。我国的铁路运营包括客运和货运两大类,货运列车的承载量更大,对铁轨和路基的动荷载也相对更大。本文将从铁路道岔的现状出发,结合实际运行要求和现行条件,提出铁路道岔维修养护的有效措施。

摘要：为提升铁路道岔防跳结构的可维护性、完善检测方法和标准,提出以下优化方案:(1)改变防跳顶铁顶头截面形状,减小修配面积;(2)改变防跳限位装置螺栓头部厚度,选择更高强度的材质,取消开口销安装孔;(3)增加防跳间隔铁安装面内侧避让空间。通过对比分析或受力仿真分析,确认优化方案的可行性,提升道岔防跳结构零部件的维修便利性的同时,增强其防跳功能,提高行车安全性。最后,给出防跳间隙设置的建议,并提出防跳卡铁的检测方法,为铁路道岔防跳结构设计、检测提供参考。