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检索条件"主题词=铰接式履带车辆"
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全地形铰接式履带车辆原地转向运动学与动力学建模
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《中南大学学报（自然科学版）》2017年 第6期48卷 1481-1491页
作者：董超 成凯 胡文强 姚禹 高学亮吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 
针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带车转向研究方法的基础上,采用数学建模的方法建立铰接式履带车原地转向运动学与动力学模型,从理论上推导...
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