摘要：现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩。为验证该方法的有效性,采用Matlab/Simulink和Adams软件构建了联合仿真平台,对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,本文中设计的控制器可有效提升铰接车辆路径跟踪精度。

摘要：为解决铰接车辆主制动系统的制动力不足和制动稳定性差的问题,将液冷式电涡流缓速器与车桥融合设计,构建了一种电涡流缓速车桥,以避免重载挂车的制动出现“冲撞”和“折叠”现象。对电涡流缓速车桥进行了台架试验,对比分析了空载和满载时安装于牵引车和挂车上的缓速器的制动稳定性。结果表明:车辆在空载,尤其是满载时,安装在挂车上的电涡流缓速车桥比安装在牵引车上的缓速器更能使车辆有良好的制动稳定性和安全性。

摘要：利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。

摘要：本文对铰接车辆转向系进行了理论分析 ,给出了转向系性能参数和油缸结构参数以及液压系统参数之间的关系 ,提出了设计计算的一般原则。

摘要：针对铰接式车辆油缸行程差在设计中存在的问题,建立了油缸行程差的数学模型。考虑最大行程差作为性能约束条件,使其满足设计要求。并利用MATLAB软件编写了最大行程差遗传算法优化程序,得到全局最优解,绘制出解的变化和适应度变化曲线图,描述遗传算法的搜索过程,在获取可靠的转向系统全局最优解的同时,使求解过程简化,计算精度提高,从而为转向系统的优化设计提供了理论参考和借鉴。

摘要：介绍了铰接车辆的摆转结构,分析了各种摆转结构的安装方式、主要组成以及可适用性,重点对采用4种摆转结构的铰接车辆的行驶稳定性进行了分析,分别对车辆的直线行驶和转弯行驶稳定性进行了分析。结果显示铰接回转结构和后回转结构的稳定性更好,更适合于分布式驱动车辆的结构设计;铰接回转结构更适合于井下复杂工况下的作业车辆,分析结果对铰接车辆的设计提供了参考和指导。

摘要：设计了土耳其伊兹密尔轻轨车辆项目的制动系统,简述了风源系统组成及管理,阐明了电空制动控制原理及制动力分配机制,介绍了基础制动装置。

摘要：本文利用多体动力学对铰接式车辆在坡道上行驶的动力性作了分析,得到驱动力随转向角、速度、加速度、坡度角、行驶方位角而变化的关系,分析了各参数特别是坡度对铰接式车辆行驶动力性的影响,为合理设计铰接式工程车辆提供了依据。

摘要：对煤矿井下铰接式车辆铰接转向机构的性能进行了4个方面的分析,得到了转向过程中左右油缸的力臂差和行程差之间互成正比关系的结论。同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计模型,并对原转向机构、前期改进的转向机构和此次进行优化设计所得的转向机构的性能做了比较分析,确认了此次优化所得的机构为综合性能最优的铰接转向机构,为煤矿井下铰接转向机构的改进及新产品研发提供了依据。

摘要：铰接结构是煤矿井下铰接车辆设计的重点。介绍了铰接结构设计的基本原则,列举了几种典型的铰接结构,并针对具体结构的优缺点进行了详细的分析,对铰接车辆铰接结构的设计提供了借鉴。