摘要：对煤矿井下铰接式车辆铰接转向机构的性能进行了4个方面的分析,得到了转向过程中左右油缸的力臂差和行程差之间互成正比关系的结论。同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计模型,并对原转向机构、前期改进的转向机构和此次进行优化设计所得的转向机构的性能做了比较分析,确认了此次优化所得的机构为综合性能最优的铰接转向机构,为煤矿井下铰接转向机构的改进及新产品研发提供了依据。

摘要：铰接结构是煤矿井下铰接车辆设计的重点。介绍了铰接结构设计的基本原则,列举了几种典型的铰接结构,并针对具体结构的优缺点进行了详细的分析,对铰接车辆铰接结构的设计提供了借鉴。

摘要：铰接销轴作为铰接车辆关键零件之一,其在车辆设计中经常出现强度不足现象,为此采用有限元方法对其分析计算,动态模拟车辆在平面路况及颠簸路况下的受力状态,分析其应力随时间的变化规律,寻找出零件强度薄弱点,为其设计提供依据。

摘要：针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题,以左右两侧油缸行程差最小和转向泵所需功率最小为适应度函数,在转向力矩、转向角度、油缸行程等作为约束条件下,利用遗传算法对铰接转向机构进行优化设计。经过遗传选择优化后,铰接转向结构比初始设计结构有明显的改进,油缸行程差缩短了61.1%,转向泵所需功率下降11.1%。试验证明,优化后的转向结构明显要优于初始设计结构。

摘要：基于铰接式车辆原地转向特性,建立了铰接式车辆原地转向运动学模型,同时建立了装载机原地转向力学模型,分别对单桥驱动、双桥驱动和转向力学模型阻力矩进行了计算,得到了前、后桥轮荷。运用MATLAB软件对满载原地转向阻力矩和轮荷进行了计算和仿真,为铰接车辆转向系统设计和校验提供了依据。

摘要：FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

摘要：基于目前铰接式车辆存在的铰接销轴安装对中性差、导向性差、拆解困难等问题,设计一种可快速拆解的铰接销轴结构,该结构主要由可自定心的锥面胀套及锥面销轴组成,通过研究锥面胀套与锥面销轴的受力特性,合理设计锥面角度,实现锥面胀套与锥面销轴的自锁,使二者完全成为一体,代替原有结构的通径销轴,保证强度的同时便于结构拆解;同时对内外锥面的加工方法及铰接结构的拆装工艺进行研究,验证设计的合理性与可靠性.

摘要：根据矿用铰接型双桥驱动车辆适用工况的不同,将其分为工作面作业型和长距离运输型2种类型。通过分析上述2种车型的布置形式,总结出其各自适用的摆动机构形式。研究对比不同摆动机构的结构特点及工作方式,分析出各机构的优劣及适用范围,并指出回转支承机构将成为铰接型双桥驱动车辆摆动机构的主流设计形式。

摘要：针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履带车辆转向过程的力学模型,搭建了转向机构的动力学和强度分析耦合仿真模型。模拟了转向过程中车辆的动力学规律,研究了不同工况下铰接架刚度的变化,对不满足安全性要求的区域进行了改进。可以看出:在转向过程达到最大角度35°时,转向机构受力存在较大的突变;同时铰接处存在应力集中;改进后的铰接转向机构比原机构更能满足各种工况下的刚度强度要求。

摘要：以井下运煤车的转向机构为研究对象,分析了影响铰接车转向机构转向性能的各个因素,以及它们的影响趋势。同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计数学模型。仿真结果表明:与原转向机构相比,优化后的转向机构的转向性能更好。